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FANUC-15MB系统镗床CNC维修 一、数控龙门镗铣床概貌 1.数控龙门式镗铣床的特性 数控龙门式镗铣床的数控系统由FANUC-15MB和FANUC Power mate-D两套系统组成，只要对加工工件(如隧道管片钢模的底座和船用柴油机箱体等)作一次调整，就可以自动依次在加工工件的五个面上完成机加工。数控系统同时具有仿形及数字化功能，通过跟踪扫描和数字化工件形状模型所得的数值，由CNC系统生成对应的加工程序进行工件模型的机加工。 2.系统电源的配置 机床系统的输入电源要求为：3φAC380±10%、50Hz±1Hz、总装机容量为180kVA，为此专门为机床配置了三相大功率自动补偿式电力稳压器进行输入电源的稳压控制，以满足机床的供电质量要求。 机床系统的输出控制电源有多个控制变压器、隔离控制变压器和开关电源模块组成，提供不同等级的多路交流、直流控制电源(AC200V、AC110V、DC24V、DC5V等)，满足机床控制系统不同的控制要求，提高机床数控系统的整体抗干扰能力。为防止电网的干扰，输出的交流控制电源、机床控制的输入端均接浪涌吸收器；5V以下的信号线均采用屏蔽线，并可靠接地。 3.数控龙门式镗铣床的CNC系统 (1)CNC系统的构成 CNC系统由FANUC Power mater-D和FANUC两套数控系统组成，整个机床的集散数控系统采用计算机的以太局域总线网络连接，采用FANUC I/O LINK的串行数据传输方式进行数据交换，机床以FANUC-15MB数控系统为集散数控系统的主监控核心，集散数控系统中的FANUC Power mate-D数控系统，被机床的控制系统设置成可编程机床控制器(PMC)的控制方式进行轴的控制。 (2)FANUC-15MB数控系统轴的控制 ①数控系统的联动轴：3轴X、Y、W(V) ②数控系统的控制扩张轴：7轴 ③数控系统的同时可控制的轴：5轴X、Y、W(V)、A(U)、B ④数控系统的最小输入增量：0.1mm、0.01mm、0.001mm 二、FANUC-15MB数控系统的维修 1.进给轴的伺服控制原理及维修 (1)控制原理 FANUC-15MB数控系统是高品质、高性价比的CNC系统，具有丰富的控制功能，进给伺服轴采用数字量控制，能够实现多轴联动。机床的FANUC-15MB数控系统，控制机床的8根进给伺服控制轴，采用数字式全闭环伺服控制方式，其控制核心是进给伺服轴控制系统的位置环、速度环和电流环，机床的全闭环进给轴伺服控制系统的结构框图如图1所示。 图1 全闭环进给轴伺服控制系统结构图 全闭环进给轴伺服控制系统是一个双闭环伺服控制系统，内环是速度环，外环是位置环。速度环中用于速度反馈的检测装置装在伺服电机末端，与伺服电机同轴安装的光电式脉冲编码器直接进行数字测速，反馈至CNC系统的控制单元。位置控制环的位置检测传感器为高分辨率的金属反射光栅尺或玻璃盘圆光栅编码器，位置控制环主要对机床的运动坐标轴进行高精度的位置控制，不仅对单个轴的运动速度和位置精度的控制有严格的要求，而且在多轴联动时，要求各运动轴之间有很好的动态配合，位置控制模块除了完成理论位置(插补指令)与反馈的实际位置相比较的处理外，还要完成位置回路的增益调整，同时将位置偏差作为指令速度控制命令(VCMD)发往速度控制单元，由速度控制单元按VCMD数值大小，控制伺服电机的速度。进给轴伺服控制系统采用计算机数字处理，输出也是数字量控制，机床的进给轴伺服控制，能够进行轴控制跟踪波形的屏幕显示，便于现场进行进给轴伺服控制的动态调试。 (2)工作台振动和爬行的维修 数控龙门式镗铣床工作台(X轴)的驱动系统采用双蜗杆、双齿轮和齿条驱动，工作台导轨的润滑采用有压力和温度补偿控制组成的液压轴承，液压轴承的油膜厚度为0.02～0.04mm，工作台(X轴)的进给伺服控制系统，选用海德汉(HEIDENHAIN)LB301增量式直线金属反射光栅尺作为X轴的全闭环伺服控制系统的位置反馈器件，此直线光栅尺的输出信号为A、B两相的正弦波电流信号，相位差为90°，用于产生计数脉冲，A、B两相的相位次序用以辨别X轴的移动方向，并且增量式直线光栅尺全程有1个参考零点脉冲信号。 当机床在加工50t重(机床工作台最大载重量为70t)的6缸柴油机箱体过程中，每当工作台进给启动时(有时在工件的加工切削过程中)，工作台的运行会出现振动和爬行，直接影响了加工件的表面加工精度。 造成工作台启动时的振动和爬行，是与工作台负载的变化、工作台机械传动间隙、导轨润滑的液压轴承油膜厚度、轴伺服控制系统的控制参数等诸多因素有关。工作台重载时，会引起伺服电机轴上的转矩、导轨动静摩擦的变化，因此，要消除这些扰动力矩对启动时的影响和抑制工