力扬plc操作手册分卷二(4-5章).doc

第四章 步进指令 ( 所谓步进指令是依据机械动作状态的流程图( 来进行的步进顺序控制( 这样可让技术人员方便的使用可编程 控制器( 若再配合继电器的顺序控制( 则可大幅度的提高设计效率。 4 - 1 状态动作的迁移情形: 各状态均须具备负荷驱动( 移行条件及移行对象 状态A ( Y0 ) 状态A 状态A SET Y1 X0 X0 X0 (移行条件 状态B ( Y2 ) 状态B 状态B ( a ) ( b ) ( C ) ( 上图 (a ) 状态A ON ( 则执行所属的区段程序( 即Y0 ON ( Y1 ON ( Y2 OFF；状态B OFF ( 所属的程序不执行。 ( 当移行条件ON (不必保持) ( 状态A即移行至状态B移行的瞬间 (即一个运算周期) ( 两个状态均为ON如图 ( b )即 Y0(Y1(Y2(均ON。 ( 一个运算周期后图 ( c ) 状态A OFF ( 状态B ON (自动复置前一个状态) ,Y0 OFF但Y1因用SET指令仍保持ON ( Y2 ON。 4 - 2 状态迁移图与步进梯形图 : S1 状态S1 ( Y0 ) 负荷驱动 ( Y0 ) 负荷驱动 X0 (移行条件 X0 (移行条件 SET S2 移行对象 S2 状态S2 移行对象 ( a ) 状态迁移图 ( SFC ) ( b ) 步进梯形图 ( STL ) ( 上图 ( a ) 状态迁移图写为步进梯形图( 即如图 ( b ) 所示。 ( 状态S1移行对象不一定是状态S2 ( 只要是步阶所属的对象号码均可。 ( 状态S1接点后面可直接驱动线圈( 亦可经由其它接点再驱动线圈。 ( 一旦使用步进指令STL ( 母线( LD点 )即移到右侧( 若需回到原来母线必需使用RET命令。 ( 步进指令负荷可以双重输出驱动，即不同状态其所属区域的程序可以驱动相同的输出线圈。 4 - 3 STL＆RET 对象软元件 : S0 ( S999 4 – 3 – 1 : 单独流程 M8002 M8002 S0 ( Y 10 ) SET S0 SET Y11 S0 ( T10 ) ( Y10 ) T10 K50 SET Y11 S1 ( Y12 ) ( T10 ) ( T11 ) T10 K50 T11 K30 SET S1 S2 RST Y11 S1 ( Y13 ) ( Y12 ) ( T12 ) ( T11 ) T12 K20 T11 K30 S0 RET SET S2 S2 RST Y11 ( Y13 ) ( T12 ) T12 K20 SET S0 RET ( a ) 流程图 ( SFC ) ( b ) 步进梯形图 ( STL ) LD SET M SS 8002 0 LDL K TT 30 11 SET S 0