西门子802D系统的数据设定和伺服驱动配置优化.ppt

机床数控系统调试专用周 一、实验目的 1、掌握SINUMERIK 802D系统调整机床数据参数的方法。 2、让学生熟悉伺服驱动器调试软件。 3、让学生掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤。 二、实验设备 1、RS-SY-802D数控机床综合实验系统。 2、计算机 3、RS232 通讯电缆 三、实训必备知识 1、机床数据的设定 1）机床数据的功能 机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间匹配的媒介。 机床数据是数控系统功能管理和开放的钥匙。 机床数据是机床动态特性的调节阀门。 机床数据为PLC逻辑控制提供灵活的方式。 2）机床数据的分类 通用机床数据 轴机床数据 PLC 机床数据 伺服驱动数据 其他机床数据 a.通用机床数据 b.轴机床数据 轴机床数据主要是与机床各运行轴相关的机械电气参数 d. PLC机床数据 e.其他机床数据 2、伺服驱动器的配置 2.1 SimoCom U伺服调试软件主画面说明 2.2 SimoCom_U软件与驱动器的连接 3、伺服驱动器的优化 四、实训内容 1.机床数据的调整 1.伺服参数的调试 2.伺服参数的优化 五、实验步骤 1、机床数据的调整 查找机床数据进行修改 伺服参数的调试 步骤一：在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。 步骤二 ：驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮 步骤三：从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动； 步骤四：选择连机方式 步骤五：进入连接画面后，自动进入参数设定画 在软件的提示下进行参数的设定： 1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们可以添入XK7124_X 2)输入PROFIBUS总线地址: 3)设定电机型号： 4) 选择编码器，选择标准编码器( 2048 P sin/con信号，1Vpp)，如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据。 5）选择运行模式 6）直接测量系统的设定 7）直接测量系统参数 8）存储参数 9）配置完成 611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯；总线接口模块上的红灯亮 若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能； 注意！ 坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报警。即数据未被配置报警。 2.伺服驱动器参数优化 步骤一 ：在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。 如果对带制动的电机进行优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1”（优化完毕后恢复“1”） 步骤二：驱动器使能（电源模块端子T48、T63、T64与T9接通）；并将坐标移动到适中的位置（因为优化时电机大约要转两个转）；优化时驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。 步骤三 进入工具软件SimoCom U；且选择联机方式 ；然后选择PC机控制 ，选择OK； 步骤四：进入控制器目录（Controller），出现以下画面： 进入优化后出现以下画面： 思考题： 1、为什么要对驱动器进行优化？如果不优化的话，对机床有何影响？ 5）直接测量元件的设定 6）存储参数 611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯； 总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别 与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能； 坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据 未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报 警。即数据未被配置报警。 步骤一 在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232 电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。如果对带制动的电机进行 优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1” （优化完毕后 恢复“1”） 步骤二 驱动器使能（电源模块端子T48、T63、T64与T9接通）；并 将坐标移动到适中的位置（因为优化时电机大约要转两个转）；优化时 驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。 步骤三 进入工具软件SimoCom U；且选择联机方式 ；然后选择PC机控制 ， 选择OK； 步骤四 进入控制器目录（Controller），出现以下画面： 选择“None