FANUC_0i模拟主轴相关问题.docVIP

问1：什么是数字主轴？什么是模拟主轴？什么是串行主轴？ 答1：首先了解一下主轴的类型，如下图： 主轴伺服系统可分为直流和交流两大类，由于现在大多数机床采用交流主轴伺服系统，在这里也仅介绍交流系统。交流主轴伺服系统由模拟式和数字式两种产品。 fanuc系统主轴控制可分为主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindle serial output/Spindle analog output）。 特别的，这两种接口Fanuc 0i都具备，主轴串行输出接口能够控制两个串行主轴，主轴模拟输出接口只能控制一个模拟主轴。。 按串行方式传送数据（CNC给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出； 另一种是输出模拟电压（电流）量作为主轴电动机指令的接口。前一种必须使用FANUC的主轴驱动单元和电动机，后一种用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和电动机。所以就有了串行主轴和模拟主轴的称法，串行主轴和数字主轴是按不同的分类标准得出的名称，个人认为串行主轴是数字主轴的一个子集。 目前大部分的经济型机床均采用数控系统模拟量输出+变频器+感应（异步）电机的形式，性价比很高，这时也可以将模拟主轴称为变频主轴。? Fanuc 0i主轴连接示意图 ? 问2：我用的是OI-MC的数控系统，XYZ三轴加1模拟主轴，模拟主轴由变频器控制，我现在只连接了0-10V的模拟信号端，有几点问题请教高手： 1.请问模拟主轴的正反转怎样控制？2.我的模拟主轴每次开机第一次启动时，执行S500时程序不往下执行，总要先按下RESET键后再按下启动按钮才可以，再一次 启动程序时就不会再有这样的现象，请问这个现象怎样解除？请高手指点非常感谢！ 答2： 1.FANUC 0i的模拟主轴设置和siemens802s/c的模拟主轴设置基本类似，也可以分为单极性主轴和双极性主轴。 1)双极性主轴使用0~±10Vdc模拟量输出，即控制了转速和也控制了方向（正电压定义一个方向，负电压为其反方向）。使能信号控制起停。 首先，通过CNC主轴参数3706#6、#7设置极性 其次，通过变频器参数选择频率控制输入信号的类型，以FUJI FRENIC-Multi为例，设置F01为1. F01，C30 分别是 频率设定１，频率设定２ 选择频率设定的设定方法。 通过端子 12 输入两极（DC0～±10V）的模拟电压时，请将功能代码 C35 设置为0。C35 的数据为 1 时仅 DC0～+10V 有效，负极输入 DC0～-10V 视为 0(零)V。 端子 C1 通过接口印刷电路板上的开关 SW7 和功能代码 E5 的设定，可作为电流输入(C1 功能)或电压输入（V2 功能）使用。 除了本设定以外，还有优先级较高的设定手段（通信、多段频率等）。有关详情，请参照「FRENIC-Multi 用户手册」。 2 和 1 的切换功能实现『Hz2/Hz1』频率设定１（F01）和频率设定２（C30）的切换。（：功能代码 E01～E05） 最后编好相应的PMC程序进行调试（学习如何编制FANUC PMC）。 2)单极性主轴使用0~+10Vdc模拟量输出来控制转速，PMC拿出两个输出点来控制正反转。 连接示意图 注：CB105的X8.3为变频器报警输入接口。 ----------------------------------------------- 2.对于第二个问题，很可能是由于没有给出SAR）信号。可以从变频器的输出口给系统一个信号。FRENIC-Multi可使用Y1/Y2。 ? 用于主轴串行输出接口的主轴控制单元 用于主轴模拟输出接口的 主轴控制单元 主轴控制单元的参数 作为CNC 的参数指定（4000～4351/ S1，S2）传送到主轴控制单元后使用 由主轴控制单元直接指定 主轴控制单元的控制信号 通过CNC 连接到PM CG0070～G0073 和 F0045～F0048： 第一主轴的地址 G0074～G0077 和 F0049～F0052： 第二主轴的地址 PMC 主轴速度指令接口 0～±最高主轴电机速度 范围内的数字数据 0～±10V 的模拟电压（不包括偏移电压的调整部分） 位置编码器接口 通过主轴控制单元连接到CNC 直接连接到CNC 串行主轴的主轴控制单元信号 信号： ? G0070G0073(输入)，F0045～F0048(输出) →用于第1 串行主轴 G0074～G0077(输入)，F0049～F0052(输出) →用于第2 串行主轴 这些地址是CNC 侧的地址。但实际上，它们是串行主轴的主轴控制单元的输入/输出信号。 这些信号的解释，参看串行主轴说明书： FANUC 伺服放大器 αi 系列规格说明书（B-65282EN） FANUC AC 主轴电机αi 系列规