2013系统建模和仿真-课程报告选题说明.docVIP

机械电子工程专业方向 “工程系统建模与仿真”课程结业考核 “课程报告”选题说明 关于本课程 “工程系统建模与仿真”课程是机械电子工程专业方向的一门必修课，课程结业考核评定以撰写“课程报告”和考试相结合的形式进行；其重点在于培养学生自主学习能力与独立思考能力，检查学生综合运用所学知识与基本技能情况，锻炼学生的书面表达能力。 “课程报告”的内容 每人独立完成一维机电综合系统的设计、建模、仿真的研究。 “课程报告”撰写中有如下要求： 1、每人撰写一份课程报告，包括系统分析/设计/建模和仿真实验/结果分析。 2、 “课程报告”要按规定的格式撰写（对于存在“逻辑混乱”“文字不清”、“作图潦草”等问题的报告，将予以退回重新撰写）。 无论计算机录入／打印还是手工书写，均要求用标准Ａ４纸进行撰写，以便于报告最终的批阅与存档。 “课程报告”的格式要求 “课程报告”要求按科技论文的格式进行撰写，具体格式如下： 中文 “题目” “姓名/班级/电子信箱/联系电话” 中文“摘要” “关键词” 英文“题目” 英文“摘要” 正文： 引言/前言 基本原理/系统设计 系统分析/论述/建模 仿真实验/结果分析 结论 　　建议：学生参阅“哈尔滨工业大学硕士学位论文撰写规范”上的格式进行撰写。 “系统建模与仿真”课程结业考核 “课程报告”题目 一、自动裁纸机 1#图纸绘图仪自动裁纸机构，卷筒纸幅面宽度610mm，图纸在剪裁位置处于水平状态，刀片裁纸速度0.35m/s，回程速度0.2m/s，裁纸力10N，要求完成机构设计、数学模型的建立、运动及动态特性仿真。 题目： 气缸驱动 液压缸驱动 直流电机驱动，同步带传递运动 步进电机驱动，滚珠丝杠传递运动 伺服电机驱动，普通丝杠传递运动 二、自动旋转上料机 两工位绕水平轴旋转自动上料机，工件为直径40mm、长度500mm的钢质圆棒，在一工位人工将棒料沿径向压入弹性夹头，上料机在0.2秒内旋转180o达到二工位，机械手沿径向取走工件，要求完成机构设计、数学模型的建立、运动及动态特性仿真。 题目： 180o摆动气缸驱动 气缸驱动 直流电机驱动 步进电机驱动 10、伺服电机驱动 三、自动间歇运动传送带 六工位自动间歇运动传送带，运动节拍为运动2s、停3s，每节拍运动距离500mm，橡胶传送带宽度0.4m、厚度3mm，输送随行夹具和零件质量共15kg，要求完成机构设计、数学模型的建立、运动及动态特性仿真。 11、交流电机驱动 12、直流电机驱动 13、步进电机驱动 14、伺服电机驱动 15、气缸驱动 四、自动输送机 500*300*2mm钢板有机械手放在输送滑板上，钢板在水平面内水平移动600mm，运动速度0.3m/s，要求完成机构设计、数学模型的建立、运动及动态特性仿真。 16、气缸驱动 17、液压缸驱动 18、直流电机驱动，滚珠丝杠传递运动 19、步进电机驱动，普通丝杠传递运动 20、伺服电机驱动，同步带传递运动 五、自动拆垛机 50张500*300*2mm钢板整齐叠放，将最上面的钢板提升100mm后由机械手取走，提升速度0.4m/s，要求完成机构设计、数学模型的建立、运动及动态特性仿真。 21、气缸驱动 22、液压缸驱动 23、直流电机驱动，普通丝杠传递运动 24、步进电机驱动，同步带传递运动 25、伺服电机驱动，滚珠丝杠传递运动 六、自动压套机 内径10mm、外径13mm，长度25mm的铜套压入孔径为13mm的钢制零件内孔中，铜套外圆与钢件内孔的过盈量为0.011mm-0.015mm，铜套与钢件内控自动对齐，要求完成机构设计、数学模型的建立、运动及动态特性仿真。 26、气缸驱动 27、液压缸驱动 28、直流电机驱动，普通丝杠传递运动 29、步进电机驱动，滚珠丝杠传递运动 30、伺服电机驱动，同步带传递运动 七、自动翻转送料机 10kg筒形零件如图所示，机械手将工件送入自动翻转机的弹性夹爪上，翻转机将工件从工位一输送至工位二，要求完成自动翻转机的机构设计、数学模型的建立、运动及动态特性仿真。 31、180o摆动气缸驱动 32、气缸驱动 直流电机驱动 步进电机驱动 伺服电机驱动 2