大学物理上刚体定轴转动01教程分析.pptVIP

* 第二章 刚体定轴转动 基本概念与转动定律 哈尔滨工程大学理学院 * 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动Translation ：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . §2.1、刚体及刚体的运动Rigid body’s rotational motion about a fixed axis 2.1.1 刚体Rigid Body (与质点同为理想模型) 2.1.2 刚体的运动Motion 转动Rotation：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + Centroid Translation + Rigid Body Rotation 参考平面 角位移 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 角速度矢量Angular velocity 方向: 右手螺旋方向 参考轴 2.1.3 刚体转动的描述Description of Rigid Body’s Motion 角