大连理工大学理论力学第4课教程分析.pptVIP

x F 基本形式平衡方程 二矩式平衡方程 ΣMA= 0 ΣMB= 0 ΣFx = 0 注意：投影轴x轴不能与A,B两点的连线垂直。 A B A B 不行 可以 平面力系平衡方程形式 ΣFx=0 ΣMO=0 ΣFy=0 F 基本形式平衡方程 三矩式平衡方程 ΣMA= 0 ΣMB= 0 ΣMC = 0 注意： A,B,C三点不能共线。 不行 平面力系平衡方程形式 ΣFx=0 ΣMO=0 ΣFy=0 A B 可以 C A B C 平面平行力系 平面平行力系中各力的作用线互相平行 平面平行力系平衡方程 ΣFx= 0 自然满足 ΣMO= 0 设各力的作用线与y轴平行 x y Σ Fy = 0 二矩式平衡方程 ΣMA= 0 ΣMB= 0 注意：A,B两点的连线不能与各力平行 x y A B A B 不行 可以 平面力系平衡方程形式 例3 已知：图示起重机 P1=10 kN , P2=40 kN ,  A为止推轴承 ， B为轴承 求：A,B的反力 解：取起重机，画受力图。 ΣFx= 0， FAx+FB= 0 ΣFy= 0， FAy－P1－P2= 0 ΣMA= 0， －FB×5－P1×1.5－P2×3.5= 0 解得： FB= －0.3P1－0.7P2=－31 kN FAx=－FB= 31 kN FAy=P1+P2= 50 kN ( )