第1章无刷直流电机分析.pptVIP

特种电机及其控制 * 1.2.3 角形连接三相桥式主电路 如图所示的角形联结三相桥式主电路的开关管也采用功率MOSFET。与星形联结一样，角形联结的控制方式也有二二导通和三三导通两种。 特种电机及其控制 * 1. 二二导通方式 电枢绕组的反电动势波形及其角形联结二二导通方式的导通规律 特种电机及其控制 * 2. 三三导通方式 电枢绕组的反电动势波形及其角形联结三三导通方式的导通规律 特种电机及其控制 * 1.3 无刷直流电动机的电枢反应 电动机负载时电枢绕组产生的磁场对主磁场的影响称为电枢反应。 电枢绕组的合成磁动势变化如下图所示 如图所示，电枢磁动势的直轴分量Fad对转子主磁极产生最大去磁作用 特种电机及其控制 * 如图所示，电枢磁动势的直轴分量Fad对转子主磁极产生最大增磁作用。 可见，在一个磁状态范围内，电枢磁动势在刚开始为最大去磁，然后去磁磁动势逐渐减小；在1/2磁状态时既不去磁也不增磁；在后半个磁状态内增磁逐渐增大，最后达到最大值。增磁和去磁磁动势的大小等于电枢合成磁动势Fa在转子磁极轴线上的投影，其最大值为 特种电机及其控制 * 式中 F? ——每相绕组的磁动势； W?——每相绕组的串联匝数； Kw——绕组系数。 由于在无刷直流电动机中磁状态角比较大，直轴电枢反应磁动势可以达到相当大的数值，为了避免使永磁体发生永久失磁，在设计时必