数控改造实习报告_数控实习报告.docVIP

四川工程职业技术学院 数控改造实习 系 ? 部班　? 级学生姓名实习时间：自 2010? 年?月 至 2010 年?月 年的课程学完了，我发现在学校学到的知识远远不够，现在的我们将要踏入社会，很多知识只有在实践中才能掌握。所以学校决定了让我们自己入社会实践。希望我们能学到更多，更全面的知识。 2、数控系统的选型与配置 序号 名称 规格 数量 备注 1 实训台 1850mm×800mm×1700mm 1台 2 数控系统 Fanuc 0i tc 1台 3 变频器 三菱变频器FR-D740-0.75K-CHT 1台 4 驱动模块 FANUCβis驱动系统 2套 5 刀架电机 四工位电动刀架 1台 6 主轴电机 三相异步电机 1台 7 编码器 增量式光电编码器（1024线，DC5V） 1台 8 电子手轮 手摇脉冲发生器（DC5V） 1台 9 电源模块 开关电源（24V/6A）、1只控制变压器1只、伺服变压器1只 1套 10 电器元件 空开6、个交流接触器6个、接近开关6只 1套 11 工具 螺丝刀、尖嘴钳、万用表等 1套 FANUC 数控系统 0i-TC简介 FANUC 的CNC 系统 0i-C/0i T-C 是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。于 2004年4月在中国大陆市场上推出。该系统是基于 16i/18i-B 的技术设计的，代表了目前常用CNC 的最高水平。使用了高速串行伺服总线 （用光缆连接）和串行 I/O 数据口，有以太网口。该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。 CNC单元的结构与系统的配置 1、CNC 单元的结构图（下图） 2、系统的配置（下图） ⑴ 显示器与 MDI 键盘 系统的显示器只用 LCD （液晶显示器）， 可以是单色也可是彩色。在显示器的右面或下面有 MDI键盘。 ⑵ 进给伺服 与 0i-B一样，经 FANUC 串行伺服总线 FSSB，用一条光缆与多个进给伺服放大器系列相连。进给伺服电动机使用βis系列。最多可接 4 个进给轴电机。伺服电动机上装有脉冲编码器，标配为 1,000,000 脉冲/转。编码器既用做速度反馈，又用做位置反馈。系统支持半闭环控制和使用直线尺的全闭环控制。检测器的接口有并行口（A/B 相脉冲）和串行口两种。位置检测器可用增量式或绝对式。 ⑶ 主轴电机控制 主轴电机控制有模拟接口（输出 0~10V模拟电压）和串行口（二进制数据串行传送）两种。串行口只能用 FANUC 主轴驱动器和主轴电动机，用βis系列。 ⑷ 机床强电的 I/O 点接口 0i-C 取消了内置的 I/O 卡，只用如图中所示的 I/O 模块或 I/O 单元，最多可连 1024 个输入点和1024 个输出点。 ⑸ I/O Link ?伺服 可以使用经 I/O Link 口连接的 ?伺服放大器驱动的 ? is电动机，用于驱动外部机械（如换刀、交换工作台、上下料装置等），最多可接 7 个。 （6）数据输入/输出口 0i-C 有 RS-232C 和 PCMCIA口。经 RS-232C 可与计算机或 Handy File（3” 盘驱动器）等连接。在 PCMCIA口中可插上述的以太网卡或 ATA存储卡。 3、系统主要功能 系统型号 用于机床 放大器 电机 0iC 最多4轴 0iMC 加工中心，铣床 αi系列的放大器 αi，αIs系列 0iTC 车床 αi系列的放大器 αi，αIs系列 0i Mate C 最多3轴 0i Mate MC 加工中心，铣床 βi系列的放大器 βi，βIs系列 0i Mate TC 车床 βi系列的放大器 βi，βIs系列 系统背面（见下图） 系统接线图 三菱变频器FR-D740-0.75K-CHT简介 三菱变频器全称为“三菱交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度。 当电机的工作电流频率低于50Hz的时候，会节省电能，因此变频器是国家号召提倡推广的节能产品之一。主回路 (2) 控制回路 3、端子排的排列 Fanuc Βis伺服驱动 Βis系列单元的端子功能 L1、L2、L3：主电源输入端接口，三相交流电源200V、50/60HZ。 UVW：伺服电机的动力接口。 DCC、DCP：外接DC制动电阻。 CX29：主电源MCC控制信号接口。 CX30：急停信号，ESP接口。 CXA20：DC制动电阻过热信号接口。 CXA19A：DC24V控制电路电源输入接口。外接24V稳压电源。 CXA19B：DC24V控制电路电源输出接口。外接下一个伺服单元的CXA19A。 COP10A：伺服高速串行总线（HSSB），与下一个伺服单元的COP10B连接。 COP10