ABB机器人培训教程资料.doc

目 录 1 培训手册介绍 2 2 系统安全与环境保护 3 3 机器人综述 5 4 机器人示教 12 5 机器人启动 25 6 自动生产 27 7 编程与测试 32 8 输入输出信号 50 9 系统备份与冷启动 52 10 文件管理 54 第一章 培训手册介绍本手册ABB机器人的基本操作运行。 为了理解内容不要任何机器人经验。 手册分为章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。 各章有一定。因此应该按他们在书的顺序阅读。 借助手册学习操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 手册依照标准的安装写，根据系统的配置会有差异。 手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息下列手册。《使用指南U’s Guide 》《产品手册Product Manual 》。 第二章 系统安全在练期间，任何操作都必须注意安全。无论进入机器人都可能导致严重的伤害只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 急停开关(E-Stop)不允许被短接。 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。 机