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第 卷第 期 年 月 43 7 红外与激光工程 2014 7 Vol.43 No.7 Infrared and Laser Engineering Jul. 2014 光电编码器两种精码波形细分方法原理误差对比 冯英翘 1,2 ，万秋 华 1 ，宋 超 1,2 ，赵 长海 1 ，孙 莹 1 ，杨 守旺 1 ( 1. 中国科 学院长春光 学精 密机械 与物理研 究所 ，吉林 长春 130033 ； 2 . 中国科 学院大学 ，北京 100049) 摘 要： 光 电编码 器通 常利 用细分 两路 正交的码盘精码信 号达到 高分辨 力的 目的 ， 为使 细分技 术更 加 完善 ，对基 于三 角波和基 于正余 弦波的两种 细分方法进行 了专题研 究。分别对理 想信 号 中存在 直流 误 差 、幅值误 差 、基 波相位误 差 、 高次谐 波误 差几种典 型误 差情 况进行 了分析 ，比较 两种基 于不 同波 形 细分方法的抗干扰 能力。 实验对精码信 号介 于正余 弦波和三 角波之 间的编码 器进行 测试 ，对 于 同一 台编码 器 ，采 用正余 弦波细分 时精度 为 36″ ，采 用三 角波细分 时精度 为 42″ 。 结果表 明 ：基 于正余 弦波 的细分方法抗干扰 能力优 于基 于三 角波的细分方法。对 于高精度光 电编码 器研制和 生产 时 ，可利 用正 余 弦波对精码信 号进行 细分或将 实际信 号校 正至标 准正余 弦波再 细分 。 关键词： 光 电编码 器 ； 三 角波细分 ； 正余 弦波细分 ； 误 差 中图分类号： TP212 文献标志码： A 文章编号： 1007-2276(2014)07-2283-06 Comparison of the principle error between two fine code waveform interpolation methods of photoelectric encoders 1,2 1 1,2 1 1 1 Feng Yingqiao , Wan Qiuhua , Song Chao , Zhao Changhai , Sun Ying , Yang Shouwang ( 1. Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033 , China ; 2 . University of Chinese Academy of Sciences, Beij ing 100049 , China) Abstract : Interpolating two鄄channel orthogonal fine code signals is usually applied in the photoelectric encoders to get high resolving a