水中光视觉图像分割及其目标提取方法.pdfVIP

第３４卷第 １２期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ.３４ №.１２ ２０１３年１２月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｄｅｃ. ２０１３ 水中光视觉图像分割及目标提取方法 张铭钧ꎬ万媛媛ꎬ李煊 (哈尔滨工程大学 机电工程学院ꎬ黑龙江 哈尔滨 １５０００１) 摘　 要:针对水中球体目标图像中存在目标物颜色不均匀的问题ꎬ提出一种基于ＨＳＩ彩色空间的两步分割方法.该方法 将传统Ｏｔｓｕ法应用至ＨＳＩ(ｈｕｅ ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ)彩色空间ꎬ以光照低敏性的Ｈ通道信息作为主分析通道ꎬ进行第 １步 阈值分割ꎬ然后ꎬ在灰度级上融合Ｓ和Ｉ通道信息ꎬ进行第２步阈值分割.针对水泡等对图像分割结果的干扰问题ꎬ提出一 种基于空域的目标区域提取方法.该方法以连通区域为局部单元ꎬ对不同特征单元进行区域面积约束和形状约束的同 时ꎬ加入目标区域孔洞填充ꎬ以滤除噪声、背景等干扰.通过水池对比实验验证本文所提方法的有效性. 关键词:水中光视觉ꎻ图像分割ꎻ目标提取ꎻ空域约束 ｄｏｉ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００６￣７０４３. ２０１３０１０４０ 网络出版地址:ｈｔｔｐ:/ / ｗｗｗ.ｃｎｋｉ.ｎｅｔ/ ｋｃｍｓ/ ｄｅｔａｉｌ/ ２３.１３９０.Ｕ０９２９.００１.ｈｔｍｌ 中图分类号:ＴＰ２４　 文献标志码:Ａ　 文章编号:１００６￣７０４３(２０１３)１２￣１５８０￣０７ Ｉｍａｇｅ ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔａｒｇｅｔ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｏｐｔｉｃａｌ ｖｉｓｉｏｎ ＺＨＡＮＧ ＭｉｎｇｊｕｎꎬＷＡＮ ＹｕａｎｙｕａｎꎬＬＩ Ｘｕａｎ (Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＨａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＨａｒｂｉｎ １５０００１ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｎｏｎ￣ｕｎｉｆｏｒｍ ｃｏｌｏｒ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｔａｒｇｅｔ ｉｎ ａｎ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｉｍａｇｅꎬａ ｔｗｏ￣ｓｔｅｐ ｉｍａｇｅ ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎ ＨＳＩｃｏｌｏｒ ｓｐａｃｅｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ.Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｅｘｐａｎｄｅｄｆｒｏｍｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ Ｏｔｓｕ ｔｏ ＨＳＩ (ｈｕｅ ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ) ｃｏｌｏｒ ｓｐａｃｅꎬｗｈｉｃｈ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｓｔｅｐ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｍａｉｎｌｙ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ￣ｌｏｗ￣ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｈｃｈａｎｎｅｌꎬａｎｄｔｈｅｎｆｕｓｅｄｔｈｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｓ ａｎｄ Ｉ ｃｈａｎｎｅｌｓｏｎ ｔｈｅ ｇｒｅｙ ｌｅｖｅｌｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅｓｅｃｏｎｄｓｔｅｐｔｈｒｅｓｈｏｌｄｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ.Ｔｏｄｅｃｒｅａｓｅｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｆｒｏｍｔｈｅｗａｔｅｒｂｌｅｂꎬ ａ ｔａｒｇｅｔ ｒｅｇｉｏｎ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｄｏｍａｉｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ.Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｕｓｅｄｔｈｅ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｒｅｇｉｏｎ ａｓ ａ ｌｏｃａｌ ｕｎｉｔꎬｆｉｌｔｅｒｅｄ ｔｈｅ ｎｏｉｓｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｂｙ ｔｈｅ ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｇｉｏｎ ａｒｅａ ａｎｄ ｅｄｇｅ ｓｈａｐｅ ｔｏ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｆｅａｔｕｒｅ ｕｎｉｔｓꎬａｎｄ ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ ｆｉｌｌｅｄ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｒｅｇｉｏｎ ｈｏｌｅ. Ｔｈｅ ｖａｌｉｄｉｔｙ ｏｆ ｔ