ControlLogix5000系列大型PLC重点详解.docVIP

第3章 ControlLogix5000系列大型PLC 3.1 ControlLogix5000系列PLC硬件系统 2.3.1 ControlLogix5000系列PLC系统概况 Logix系统不同于传统的PLC,他是以先进的系统构建理念，高性能的硬件，以及功能强大的软件而组成的一个可实现多种性质控制任务的复杂多任务控制平台。ControlLogix系统是Rockwell最新推出的控制平台，它提供了单一的集成化控制架构，能够实现离散、传动、运动、过程控制任务。系统结构以三层网络为构架，以ControlLogix控制器为核心，配以功能强大的RSLogix5000软件，以及相关的网络组态软件RSLinxs，系统总揽图如图1-1所示。它提供了通用的控制工具、软件环境，以及跨平台的通讯支持。 图2.1 ControlLogix控制系统图 1. ControlLogix控制器 ControlLogix创立了一个新的标准，以让PLC在所要求的简单易用的环境中发挥出更加出色的表现和性能。ControlLogix控制器在容量可选的存储单元的配合下，可以支持精确的复杂运算处理，除满足顺序控制、过程控制以外，并且可以提供快速的运动控制。其处理器是模块化的，允许根据具体应用，选择各种存储单元规格的不同处理器。多种多样的控制器、通讯模块和I/O模块可以不加限制地组合使用。对于I/O接口，不需要专门为之安排一个处理模块，系统就好比在生长一样，系统网络允许为额外的底板或者背板分配控制资源。ControlLogix控制器的优点有： (1)、模块化的高性能控制平台可满足顺序控制、过程控制、驱动以及运动控制的要求。每一个ControlLogix控制器可以执行多个控制任务，减少了系统对控制器的数量要求，进而加快了系统故障的检查。多个周期性的任务可以在不同的时刻触发，以达到更高性能水平。 (2)、在没有限制的条件下组合多个控制器、网络和I/O。ControlLogix平台的高性能在一定程度上归功于ControlLogix的底板或者说是背板，因为它提供了一个非常快捷的NetLinx网络，在这个网络上，ControlLogix的控制器、I/O模块和通讯模块可以像一个个的节点一样完成需要一定智能的任务。 (3)、通用的编程环境和Logix控制引擎。无论如何组建控制平台或者搭建网络，由于使用了通用的控制模块，系统的成本低而且相互的整合也更加方便。系统的配置和编程的一致协调，使得最初程序的扩展和长期的系统维护都可以更加轻松的完成。 (4)、与NetLinx公共网络体系的互联。在各个层面上通过网络实现信息的无缝互通，并且可以与互联网进行交互，实现了电子信息化的控制应用。 (5)、多品种的I/O模块。模拟量、数字量以及特殊的I/O模块满足各种场合使用要求。 (6)、对成熟的自诊断和高水平的可靠性的标准化设计提供了必要的可靠性能。 2. ControlLogix网络结构 通讯是ControlLogix平台的命脉。Contro1Logix的无源数据总线背板消除了通讯瓶颈现象，ControlLogix的无源数据总线背板采用了生产者／客户(producer/consumer)技术，可提供高性能的确定性数据传送。 Logix5555处理器通过Contro1Logix背板与本地框架中的1756I／O模块通讯。除了Logix5555处理器自带的RS—232(DFl协议)端口以外，与通讯网络的接口是模块化的。用户可以使用单独的通讯接口模块来实现背板与Ethernet、ControlNet、DeviceNet和普通的Remote I／O链路之间的接口。如果用户在ControlLogix背板上安插了多个通讯接口模块、则用户就可在RS-232，Contro1Net，Ethernet和DeviceNet网络之间组态一个网关来桥接和传送控制数据及信息数据。 网络结构的最大特点就是采用三层网络构架来满足数据量以及实时性的不同要求。 (1) 信息层的网络 在生产调度层（信息层）采用基于TCP/IP通讯协议的工业以太网（EtherNet/IP）作为网络媒介，网络传输速率为10/100Mb/s。 由于PLC网络中采用了以太网网络技术，所以许多PLC产品都支持以太网的TCP/IP通信协议，它们将控制系统与监视和信息管理系统集成起来，通过以太网网络，用于监控的可编程序控制器、工业计算机以及商业计算机系统就可以存取车间级的数据。这样的数据能用于数据采集、监控、计算管理、统计质量控制、设备维护、生产流程以及物料跟踪，同时TCP/IP协议可以使计算机访问使用结构化询问语言SQL的开放型数据库。 (2) 控制层的网络 ControlNet控制网网络是一种用于对信息传送有时间苛刻要求的、高速确定性网络，同时，它允