悬链线和大变形梁理论的J型铺设的研究.pdfVIP

第３６卷第９期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ．３６ №．９ ２０１５年９月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｓｅｐ． ２０１５ 悬链线和大变形梁理论的Ｊ型铺设研究 康庄，张立，张翔 （哈尔滨工程大学船舶工程学院深海工程技术研究中心，黑龙江哈尔滨１５０００１） 摘　 要：为获得Ｊ型铺设解析方法，研究了深水钢悬链立管的Ｊ 型铺设作业过程中的静力分析，引入一种称为分段力学 模型的优化模型。 首先基于悬链线理论建立悬链线模型进行求解，然后在悬链线模型的基础上对立管进行分段计算，变 形大的区域使用大变形梁理论，依据奇异摄动法渐近展开二阶非线性微分控制方程，其余区域使用悬链线理论重新求 解，最后合成两部分结果为整体解。 与悬链线理论和大变形梁理论对比分析之后发现，分段力学模型对边界条件满足较 好，计算结果与高精度的大变形梁理论结果相当。 同时，使用分段力学模型来分析了湿重以及刚度的参数敏感性影响。 关键词：钢悬链立管；Ｊ型铺设；悬链线；大变形梁；摄动法；分段力学模型 ｄｏｉ：１０．１１９９０／ ｊｈｅｕ．２０１４０７００９ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１３９０．Ｕ１７２７．００４．ｈｔｍｌ 中图分类号：Ｏ３１２．２　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１５）０９⁃１１７０⁃０７ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｊ ｌａｙ ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｓｔｅｅｌ ｃａｔｅｎａｒｙ ｒｉｓｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃａｔｅｎａｒｙ ａｎｄ ｌａｒｇｅ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｂｅａｍ ｔｈｅｏｒｙ ＫＡＮＧＺｈｕａｎｇ，ＺＨＡＮＧ Ｌｉ，ＺＨＡＮＧ Ｘｉａｎｇ （Ｄｅｅｐｗａｔｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｓｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒｔｏｏｂｔａｉｎａｎａｎａｌｙｔｉｃｍｅｔｈｏｄｆｏｒＪｌａｙｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ，ａｓｔａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓｗａｓｍａｄｅｏｆｔｈｅＪｌａｙｉｎｓｔａｌｌａ⁃ ｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ａｄｅｅｐｗａｔｅｒ ｓｔｅｅｌｃａｔｅｎａｒｙｒｉｓｅｒ，ｔｈｅｎｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｏｐｔｉｍｉｚｅｄｍｏｄｅｌｃａｌｌｅｄｔｈｅｐｉｅｃｅｗｉｓｅｍｅｃｈａｎｉｃｓ ｍｏｄｅｌ．Ｆｉｒｓｔｔｈｅｃａｔｅｎａｒｙ ｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃａｔｅｎａｒｙｔｈｅｏｒｙｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｎｄｓｏｌｖｅｄ．Ｔｈｅｎｔｈｅｒｉｓｅｒｗａｓｃｏｍｐｕ⁃ ｔｅｄ ｐｉｅｃｅ ｂｙ ｐｉｅｃｅ，ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｃａｔｅｎａｒｙ ｍｏｄｅｌ，ａｐｐｌｙｉｎｇ ｌａｒｇｅ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｂｅａｍ ｔｈｅｏｒｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｒｅａｗｉｔｈ ｌａｒｇｅ ｄｅ⁃ ｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ａｓｙｍｐｔｏｔｉｃａｌｌｙ ｔｈｅ ２ｎｄ⁃ｏｒｄｅｒ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ａ ｓｉｎ⁃ ｇｕｌａｒ ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ． Ｔｈｉｓ ｐｒｏｃｅｓｓｗａｓ ｒｅｐｅａｔｅｄ ｕｓｉｎｇ ｃａｔｅｎａｒｙ ｔｈｅｏｒｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ａｒｅａｓ． Ｌａｓｔ，ｔｈｅ ｒｅ⁃ ｓｕｌｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ ｐａｒｔｓｗｅｒｅ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｏ ａｎ ｏｖｅｒａｌｌ ｓｏｌｕｔｉｏｎ． Ａ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐｉｅｃｅｗｉｓｅ ｍｅｃｈａｎｉｃｓ ｍｏｄｅｌ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃａｔｅｎａｒｙ ｒｉｓｅｒ ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ ｌａｒｇｅ⁃ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｂｅａｍ ｔｈｅｏｒｙ，ｓｈｏｗｓ ｔ