水下行走平台设计下位机部分设计.docVIP

毕 业 论 文（设计） 题 目： 水下行走平台设计（下位机部分） 目录 I Abstract II 1、绪论 1 1.1选题背景及研究意义 1 1.2 国内外发展概况 1 1.3研究内容及目标 2 2、方案及论证 4 2.1控制单元模块 4 2.2动力驱动模块 4 2.3电源模块 5 2.4潜浮方式 5 2.5配重方式 7 2.6无线模块 8 2.7水下平台转向部分设计 9 3、系统总体设计 11 3.1系统总体硬件电路设计 11 3.2系统总体软件设计 12 4、系统各部分硬件设计 14 4.1稳压电源模块设计 14 4.2驱动模块设计 14 4.3温度检测模块设计 15 4.4单片机最小系统设计 15 4.5无线模块设计 16 4.6下潜方式部分设计 17 4.7上位机部分设计 19 4.7系统整体外观部分设计 20 4.8系统整体密封防水部分设计 21 5、系统各部分软件设计 22 5.1无线模块及串口通讯程序设计 22 5.2转向舵机部分程序设计 23 5.3 DS18B20温度检测模块程序设计 24 6、结论与建议 27 6.1结论 27 6.2创新点 27 6.3建议 27 参考文献： 28 致谢 29 附录 30 水下行走平台设计(下位机部分) 摘 要 水下行走平台的研究为水产养殖的