基于实车试验的驾驶人换道行为多参数预测.pdfVIP

第 卷 第 期 长安大学学报（自然科学版） ３４ ５ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．５ 　 　 年 月 ２０１４ ９ （ ） Ｓｅｔ．２０１４ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈａｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ ｐ 　 ｇ ｙ 文章编号： （ ） １６７１８８７９２０１４０５０１０１０８ 基于实车试验的驾驶人换道行为多参数预测 ， １ １２ １ １ １ 马 勇 ，付 锐 ，郭应时 ，袁 伟 ，吴海波 　 　 　 （ 长安大学 汽车学院，陕西 西安 ； 长安大学 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室， １． ７１００６４ ２． 陕西 西安 ７１００６４） 摘 要：针对驾驶人在换道时若出现决策失误，极易引发交通事故的问题，通过在真实交通环境中 　 进行实车试验，采集车辆运动状态、驾驶人操作行为以及头部运动特性、周围交通环境等数据；通过 对换道意图阶段和车道保持阶段数据参数的对比分析，提取能够表征驾驶人换道意图和行为的特 征参数；通过建立 神经网络模型，以不同特征参数作为输入向量对待测样本进行预测，确定最 ＢＰ 终的输入特征指标，并基于建立的ＢＰ网络模型，进行驾驶人换道行为预测。研究结果表明：换道 前 ２ｓ内的预测准确率为９４．４％，灵敏度为９３．３３％，能够准确预测出９３．３３％的换道行为；该模型 能够有效预测驾驶人的换道行为，且准确率高、时序性强。 关键词：交通工程；辅助安全系统；驾驶人；换道预测；神经网络 中图分类号： 文献标志码： Ｕ４９１．２ Ａ 　　　 ’ 犕狌犾狋犻犪狉犪犿犲狋犲狉 狉犲犱犻犮狋犻狅狀狅犳犱狉犻狏犲狉狊犾犪狀犲 狆 狆 犮犺犪狀犲犫犲犺犪狏犻狅狉犫犪狊犲犱狅狀狉犲犪犾狑狅狉犾犱犱狉犻狏犻狀 狋犲狊狋狊 犵 犵 ， １ １２ １ １ １ ， ， ， ， ＭＡＹｏｎ ＦＵＲｕｉ ＧＵＯＹｉｎｓｈｉ ＹＵＡＮＷｅｉ ＷＵＨａｉｂｏ ｇ ｇ （ ， ’ ， ’ ， ， ； １．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｃｈａｎ ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｘｉａｎ７１００６４ ＳｈａａｎｘｉＣｈｉｎａ ２．Ｋｅ ＬａｂｏｒａｔｏｒｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｇ ｙ