精密电子组装中的机器视觉和运动控制技术v2解读.pptVIP

● 工作流程： 目的：高速喂料、吸取、运动校正、高精度贴装 难点：高速喂料、高速高精度贴装、多目标协调优化 多轴运动控制 ● 自主研制电气控制系统： 上位系统软件、通讯软件、专家系统软件的设计与编制； 下位控制软件的设计与编制； 高速运动算法、模板识别与匹配、运动协调与优化算法等子系统的研制与程序实现； 图像采集与数字图像处理； 送料系统的运动控制; 人机界面设计; 各控制机间的数据传输； 控制机与其他设备的数据通讯； 系统结构设计； 电气原理设计。 ● 电气系统设计： ● 电气系统总体设计： ● 程序控制系统： 所有基于硬件的软件实现 ● 人机交互主控中心： 工控机及监视器，人机交互界面及键盘输入输出 ● PC104　AD　IO子处理系统： 主要进行模数转换、I/O处理和功能控制 ● 高精度伺服运动控制系统： 通过两块四轴伺服运动控制卡，实现X、Y、Z、W、R、PU轴的运动控制 ● 图像采集与处理系统： 包括PCB摄像机、前台线阵摄像头、后台面阵摄像头系统 ●各模块功能： 三个PC104子处理系统通过串口RS485 ，采用半双工通讯方式与上位机通讯，分别实现以下功能： ● A板子处理系统： 主要是对前台50个喂料器、指示灯及LED光源的控制 ● B板子处理系统： 主要是对PCB板传送带及后台50个喂料器控制 ● H板子处理系统： 对贴装头各嘴气压值检测及吸片、贴片、换嘴控制 ● PC104子处理系统设计： ● 运动控制系统（主要包括位置、同步控制）设计： ● 一般位置控制： 主要包括X、Y、R、Z、PU、W轴的半闭环位置运动控制 ● 同步控制： 采用了运动控制卡一个通道同时控制两个电机的方式来解决左右电机的同步问题。实践证明这种方式优于运动控制卡内部电子齿轮指令的同步控制方式。 ●系统软件 ●通讯软件 ●专家系统软件 ●示教系统软件和智能调整服务系统 包括检测对象的样板库生成、数据生成、数据综合、示教处理、规则生成专家系统、智能模板识别与匹配算法、纠偏处理、上料控制、高速运动控制、检测与运动间的任务协调、开停机处理、故障判定与报警、系统状态分析、打印输出、在线指导等所有软件子系统设计和集成。 ● 软件系统设计： 五、精密电子制造装备教育部工程研究中心 ● 中心介绍 ● 2007年7月批复建设，2007年12月正式启动 目前国内重点大学唯一面向该领域的部属工程研究中心 ● 中心定位： 面向精密电子封装和组装领域的技术创新、成果转化和人才培养 ● 依托学院： 自动化学院、机械与汽车工程学院、电子信息学院微电子所 ● 中心架构： 华工主校区基地（研发实验室、研究生培养） 广州南沙中试基地－精密电子制造工程研究中心（筹建中） 长期合作企业－日联科技（无锡、深圳）、广东风华 肇庆宏华、惠州华阳、广州电气装备集团 做我国SMT装备国产化和产学研合作的排头兵！ 突破涂覆测试等壁垒、推进LED等新型战略产业发展！ ● 主要项目 2011年广东省新兴战略产业LED重大专项“大功率LED模组生产工艺及成套设备”，已通过立项，与华阳、中科院微电子所合作。 2009年广东省教育部产学研重大专项“高端全自动表面贴装成套装备研发及产业化”，下达编号：912220500017, 250万，负责人。 2009年广东省中科院省院合作重点项目“新型元器件全自动封装引线焊接设备研制和中试”, 技术负责人。 2008年国家自然科学基金重点项目“面向精密电子组装生产线的关键视觉检测与优化控制问题研究”，下达编号210万，负责人。 2007年广东省粤港关键领域重点突破招标项目“全自动光学检测设备”，技术负责人。 2005年广东省粤港关键领域重点突破招标项目“全自动键合机”，下达编号：TC05B372-1 ，400万，技术负责人。 2004年广东省“精密制造关键装备”专项招标项目“高速高精度全自动贴片机系列机型的研制与产业化”，下达编号：20041A01，负责人。 2004年广东省教育厅“广东高校科技成果转化项目”、“ 广东省高校产学研结合示范基地”，270万，负责人。 2004年广东省科技厅重大科技攻关专项“片式元器件高速高精度智能表面贴装设备”，下达编号：2004负责人 2003年广东省重大装备技术创新项目“片式元器件表面贴装装备产业化”，招标编号：0612A2003040/6；400万，技术负责人。 衷心感谢！ 诚挚邀请各位朋