EAPS100柔性生产线控制系统设计 毕业论文.docVIP

2013届本科生毕业论文 学 号：090202010143 成 绩： 院 部： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 指导教师： 二〇一三年四月 毕业论文诚信声明 本人郑重声明： 所呈交的毕业论文《 EAPS100柔性生产线控制系统设计 》是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。 本声明的法律结果由本人独自承担。 作者签名： 年 月 日 摘 要 近20 年来，气动技术的运用领域快速拓宽，特别是在各种自动化生产线上得 到广泛应用 电气可编程控制技术与气动技术相结合， 使整个系统自动化程度更高， 控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气 动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的入，促进了电气比例伺服技术的发 展，现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精 度不断提高；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强