kuka接地EMC_中文分析报告.pdf

EMC的WEBEX培训  Joachim Scherz 硬件支持： KRC1, KRC2, KRC2ed05, KRC2sr, KRC2lr, KRC4nexxt, EMC, Medical Solutions, Special Cabinets joachimscherz@kuka-roboter.de productsupporthardware@kuka-roboter.de 提要  接线  EMC  等电位连接 接地 布线  单元安装（示例）  正确的电缆  答疑 Titel der Präsentation KUKA Roboter GmbH | Abteilung | Name | Datum | Seite 3 接线 A KRC2接线面板 B KCP C 机器人接线面板 M 电机电缆 S 控制电缆 K KCP电缆 1电源接头X1 8 可选 2 电机接头X20 9 可选 3 电机接头X7* 10 KCP接头X19 4可选 11 数据线 5可选 ZL 电源线 6可选 PE1 主infeed接地线 KRC2/KRC2ed05控制器标准连接示意图 7用户接口X11 PE2 外部系统组件 等电位接口 X7 ：大载荷机器人配件（可选） Titel der Präsentation KUKA Roboter GmbH | Abteilung | Name | Datum | Seite 4 EMC – 概述  什么是EMC?  维基百科：是在电学中研究意外电磁能量的产生、传播和接收，以及这种能量所引 起的有害影响。电磁兼容的目标是在相同环境下，涉及电磁现象的不同设备都能够 正常运转，而且不对此环境中的任何设备产生难以忍受的电磁干扰。 Titel der Präsentatio