船舶设备2.舵设备分析报告.pdf

一、概述 舵设备 定义 船舶尾流控制器或操纵器 舵—置于船尾的平板，用以 对船体产生横向力，使船 舶变向、回转。 舵设备—舵和操舵装置的 总称。 一、概述 舵设备 船舶操纵性与舵的作用 航向稳定性 F L L 敏转性  L s   s C B b 转首性 (小舵角) 回转性(大舵角) 一、概述 舵设备 船舵和发展 “深涉南海数万里，千万 人之命直奇于一柁” ——杜甫 舵是远洋航行的三大要件 （舵、帆、指南针）之一。 史称 “轩辕作舟，夏禹作舵” 至迟到东汉我人民已发明 船舵，广州东汉墓出土的陶船 模型上有舵（拖舵）。 拖舵应用至少延至隋唐。 垂直舵至迟不迟于宋。 二、舵设备的组成 舵设备 1.操舵装置 操舵器、舵角指示器、传动装置 2.舵机 动力与转舵机构 3.转舵装置 舵柄、舵扇 4.止舵装置 限位开关、止舵器 5.舵装置 二、舵设备的组成 舵设备 舵装置 1.上舵承 (连支承舵) 2.下舵承(连接船体与舵) 3.舵杆 (传递扭矩) 4.连接件 (连接舵叶与舵杆) 5.舵叶 (产生水动压力) 6.舵销 (回转) 7.舵托 (托舵并支承) 二、舵设备的组成 舵设备 舵与船体的连接 整体式 连接式 插入连接式 三、舵的分类 舵设备 1.按舵叶截面形状分 单板舵 （flat-plate rudder) 复板舵 流线型舵 （streamlined rudder ） 三、舵的分类 舵设备 2.按舵叶支承方式分 单支承舵(悬挂舵) （hanging rudder） 多支承舵 （multipintle rudder） 半悬挂舵 （partially underhung rudder） 三、舵的分类 舵设备 3.按舵面积对转轴的分布分 不平衡舵(普通舵) （unbalanced rudder) 平衡舵 （balanced rudder) 半平衡舵 （semi-balanced rudder）