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一、外力静不定系统 二、内力静不定系统 由对称性知: 变形协调条件: 由对称性知: A、B截面上剪力为零 变形协调条件: 对称性的利用: 对称结构在正对称载荷作用下: 对称结构在反对称载荷作用下: 例:图示刚架 EI为常量,画出刚架的弯矩图。 解:变形协调条件为 即: 解之得 §13-5 虚位移原理及单位力方法 求图a任意点A的位移f A 。 一、定理的证明: 上式即为莫尔定理,也称莫尔积分、单位力法或单位载荷法。莫尔定理是计算线弹性结构位移的一种有效方法。 二、普遍形式的莫尔定理 ※ D 视为广义位移。若D 为线位移,则在欲求该处沿位移方向加单位力;若D 为角位移,则在欲求 处沿转向加单位力偶。M x 与 M 0 x 同样视为广义的内力, M x 为外载引起的内力表达式; M0 x 为单位载荷引起的内力表达式; M x 与 M0 x 的定义域相同,否则应分段利用莫尔定理。 故计算任一点位移的公式为 ④: M x 与M0 x 坐标系必须一致,每段杆的坐标系可自由 建立。 ⑤、莫尔积分必须遍及整个结构。 ②:M0 x : 去掉主动力,在所求 广义位移 处,沿所求 广义位移 的方向加广义单位力 时,结构产生的内力。 ①:M x :结构在原载荷下的内力。 ③:所加广义单位力与所求广义位移之积,必须为功的量纲。 三、使用莫尔定理的注意事项: 例13-2-1 用能量法求C点的挠度和转角。梁为等截面直梁。 ③求变形 解:①加单位载荷如图 ②求内力 x x ④、求C点转角,重建坐标系(如图) 例13-2-2 拐杆如图,A处为一轴承,允许杆在轴承内自由转动,但不能上下移动,已知:E 210GPa,G 0.4E,求B点的垂直位移。 解:①加单位载荷如图 ②求内力 ③求变形 例13-2-5 用单位力法,求折杆D处x方向的线位移。(各段EI相同) 另解:变形协调条件为 即 解得 例:作图示梁的弯矩图 。 解:变形协调条件为 即 解得 例:作图示等刚度刚架的弯矩图 。 解:变形协调条件为 即 解得 例:作图示等刚度刚架的弯矩图 。 解:变形协调条件为 即 解得 例:作图示等刚度刚架的弯矩图 。 解:变形协调条件为 即 解之得 M图 有些结构,支座反力可以由静力平衡条件全部求出,但无法应用截面法求出所有内力,这类结构称为内力静不定系统。 求解内力静不定系统,需要解除杆件或杆系的内部约束。 例:求A、B两点间的相对线位移 ΔAB。 例:求图示圆环的最大弯矩Mmax。EI为常量。 对称结构:若将结构绕对称轴对折后,结构在对称轴两边的部分将完全重合。 正对称载荷:绕对称轴对折后,结构在对称轴两边的载荷的作用点和作用方向将重合,而且每对力数值相等。 反对称载荷:绕对称轴对折后,结构在对称轴两边的载荷的数值相等,作用点重合而作用方向相反。 结构的内力及变形是对称的 位于对称轴上的截面C的内力 QC 0 结构的内力及变形是反对称的 位于对称轴上的截面C的内力 NC 0 , MC 0 例:图示小曲率杆在力偶m与均匀分布剪流q作用下处于平衡状态,已知q、R与EI 常数,试求A截面的剪力、弯矩和轴力。 例:平面框架受切向分布载荷q作用,求A截面的剪力、弯矩和轴力。 例11-8 弯曲刚度均为 EI的静定组合梁 ABC,在 AB段上受均布荷载q作用,如图a 所示。梁材料为线弹性体,不计切应变对梁变形的影响。试用卡氏第二定理求梁中间铰B两侧截面的相对转角。 解: 在中间铰B两侧虚设一对外力偶MB(图b 各支反力如图b。 AB段弯矩方程: q A C B l l MB MB A C B q x x 由卡氏第二定理得: 结果符号为正,说明相对转角??B的转向与图b中虚加外力偶MB的转向一致。 BC段弯矩方程 例13-1-1 图示半圆形等截面曲杆位于水平面内,在A点受铅垂力P的作用,求A点的垂直位移。 解:用能量法(外力功等于应变能) ①、求内力 ③、外力功等于应变能 ②、变形能: 例13-1-2 用能量法求C点的挠度。梁为等截面直梁。 解:外力功等于应变能 在应用对称性,得: 思考:分布荷载时,可否用此法求C点位移? 此时还不行。 A 例13-4-1 结构如图,用卡氏定理求A截面的挠度和转角。 EI ③求变形 ① 求内力 解:求挠度,建立坐标系 ② 将内力对P A求偏导 1、求 fA 2、求转角 ?A: ① 求内力 A 由于没有与?A向相对应的力 (广义力),加MA。 “负号”说明?A 与所加广义力MA反向。 ② 将内力对MA求偏导后,令MA 0 ③ 求变形( 注意:MA 0) 例13-4-2 结构如图,用卡氏定理求梁的挠曲线。 求挠曲线——任意点的挠度 f(x) ① 求内力 ② 将内力对P x求偏导后,令Px 0 没有与f(x)相对应的力,
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