材料力学II—能量法方喻飞解析.ppt

一、外力静不定系统 二、内力静不定系统 由对称性知: 变形协调条件: 由对称性知： A、B截面上剪力为零 变形协调条件: 对称性的利用： 对称结构在正对称载荷作用下： 对称结构在反对称载荷作用下： 例：图示刚架 EI为常量，画出刚架的弯矩图。 解：变形协调条件为 即: 解之得 §13－5 虚位移原理及单位力方法 求图a任意点A的位移f A 。 一、定理的证明： 上式即为莫尔定理，也称莫尔积分、单位力法或单位载荷法。莫尔定理是计算线弹性结构位移的一种有效方法。 二、普遍形式的莫尔定理 ※ D 视为广义位移。若D 为线位移，则在欲求该处沿位移方向加单位力；若D 为角位移，则在欲求 处沿转向加单位力偶。M x 与 M 0 x 同样视为广义的内力， M x 为外载引起的内力表达式； M0 x 为单位载荷引起的内力表达式； M x 与 M0 x 的定义域相同，否则应分段利用莫尔定理。 故计算任一点位移的公式为 ④： M x 与M0 x 坐标系必须一致，每段杆的坐标系可自由 建立。 ⑤、莫尔积分必须遍及整个结构。 ②：M0 x : 去掉主动力，在所求 广义位移 处，沿所求 广义位移 的方向加广义单位力 时，结构产生的内力。 ①：M x ：结构在原载荷下的内力。 ③：所加广义单位力与所求广义位移之积，必须为功的量纲。 三、使用莫尔定理的注意事项： 例13-2-1 用能量法求C点的挠度和转角。梁为等截面直梁。 ③求变形 解：①加单位载荷如图 ②求内力 x x ④、求C点转角，重建坐标系（如图） 例13-2-2 拐杆如图，A处为一轴承，允许杆在轴承内自由转动，但不能上下移动，已知：E 210GPa，G 0.4E，求B点的垂直位移。 解：①加单位载荷如图 ②求内力 ③求变形 例13-2-5 用单位力法,求折杆D处x方向的线位移。（各段EI相同） 另解：变形协调条件为 即 解得 例：作图示梁的弯矩图 。 解：变形协调条件为 即 解得 例：作图示等刚度刚架的弯矩图 。 解：变形协调条件为 即 解得 例：作图示等刚度刚架的弯矩图 。 解：变形协调条件为 即 解得 例：作图示等刚度刚架的弯矩图 。 解：变形协调条件为 即 解之得 M图 　　有些结构，支座反力可以由静力平衡条件全部求出，但无法应用截面法求出所有内力，这类结构称为内力静不定系统。 求解内力静不定系统，需要解除杆件或杆系的内部约束。 例：求A、B两点间的相对线位移 ΔAB。 例：求图示圆环的最大弯矩Mmax。EI为常量。 对称结构：若将结构绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的部分将完全重合。 正对称载荷：绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的载荷的作用点和作用方向将重合，而且每对力数值相等。 反对称载荷：绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的载荷的数值相等，作用点重合而作用方向相反。 结构的内力及变形是对称的 位于对称轴上的截面C的内力 QC 0 结构的内力及变形是反对称的 位于对称轴上的截面C的内力 NC 0 ， MC 0 例：图示小曲率杆在力偶m与均匀分布剪流q作用下处于平衡状态，已知q、R与EI 常数，试求A截面的剪力、弯矩和轴力。 例：平面框架受切向分布载荷q作用，求A截面的剪力、弯矩和轴力。 例11-8 弯曲刚度均为 EI的静定组合梁 ABC，在 AB段上受均布荷载q作用，如图a 所示。梁材料为线弹性体，不计切应变对梁变形的影响。试用卡氏第二定理求梁中间铰B两侧截面的相对转角。 解： 在中间铰B两侧虚设一对外力偶MB（图b 各支反力如图b。 AB段弯矩方程： q A C B l l MB MB A C B q x x 由卡氏第二定理得： 结果符号为正，说明相对转角??B的转向与图b中虚加外力偶MB的转向一致。 BC段弯矩方程 例13-1-1 图示半圆形等截面曲杆位于水平面内，在A点受铅垂力P的作用，求A点的垂直位移。 解：用能量法（外力功等于应变能） ①、求内力 ③、外力功等于应变能 ②、变形能： 例13-1-2 用能量法求C点的挠度。梁为等截面直梁。 解：外力功等于应变能 在应用对称性，得： 思考：分布荷载时，可否用此法求C点位移？ 此时还不行。 A 例13-4-1 结构如图，用卡氏定理求A截面的挠度和转角。 EI ③求变形 ① 求内力 解：求挠度，建立坐标系 ② 将内力对P A求偏导 1、求 fA 2、求转角 ?A： ① 求内力 A 由于没有与?A向相对应的力 （广义力），加MA。 “负号”说明?A 与所加广义力MA反向。 ② 将内力对MA求偏导后，令MA 0 ③ 求变形（ 注意：MA 0） 例13-4-2 结构如图，用卡氏定理求梁的挠曲线。 求挠曲线——任意点的挠度 f（x） ① 求内力 ② 将内力对P x求偏导后，令Px 0 没有与f（x）相对应的力，