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第三节 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 第三节 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 第五节 效率、润滑及热平衡计算 第五节 效率、润滑及热平衡计算 * 第十一章 蜗杆传动 主要内容 (1)蜗杆传动的类型； (2)普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算； (3)普通圆柱蜗杆传动承载能力计算； (4)普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算； (5)圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计。 （1）了解蜗杆传动的类型、特点及应用； （2）了解蜗杆传动失效形式、设计准则和材料选择； （3）掌握普通圆柱蜗杆传动的受力分析、参数选择和强度计算； （4）掌握蜗杆传动的效率计算和热平衡计算； （5）了解蜗杆的结构、蜗杆传动的润滑。 基本要求 第十一章 蜗杆传动 重点：蜗杆传动主要参数、正确啮合条件及受力分析。 难点：蜗杆传动正确啮合条件及受力分析。 重点和难点 蜗杆传动是传递空间交错轴之间的运动和动力的一种传动机构，两轴线交错的夹角可以是任意值，常用的为90?。 1.传动比大，结构紧凑； 2.工作平稳，无噪声； 3.一定条件下反行程可自锁。 中小功率的动力传动或操纵机构中。一般： 分度机构中传动比可达1000。 1.效率较低，相对滑动速度大，摩擦与磨损严重; 2.一般需用贵重的减摩材料（如青铜等），成本高。 优点： 缺点： 应用： 第十一章 蜗杆传动 第一节 蜗杆传动的类型 按蜗杆母体形状分为 普通圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 结构简单、加工方便、应用广泛、但承载能力小 重合度大、承载能力高、但加工制造成本高 啮合齿数多、重合度大、承载能力高、传动平稳 一、蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆最为常用，本章介绍圆柱蜗杆 （1）.按螺旋线的方向和线数：蜗杆有左右旋、单线和多线之分。 普通圆柱蜗杆： 用直母线刀刃加工 （2）.圆柱蜗杆按刀具加工位置又分为：阿基米德蜗杆（ZA）、法向直廓蜗杆（ZN）、渐开线蜗杆（ZI）、锥面包络圆柱蜗杆（ZK）。 1）.阿基米德 蜗杆（ZA） γ 3.渐开线蜗杆（ZI） （2）.法向直廓蜗杆（ZN） γ （4）.锥面包络圆柱蜗杆（ZK） γ 第二节 蜗杆传动的参数和几何尺寸 通过蜗杆轴线和垂直蜗轮轴线的平面。 齿槽宽和齿厚相等的圆柱称为蜗杆的分度圆柱（中圆柱） 在中间平面上，相当于渐开线斜齿条和齿轮的啮合。设计蜗杆传动时，均取中间平面上的参数为基准。 中间平面： 1. 模数m和压力角α 在中间平面上，蜗杆的轴面压力角、模数应与蜗轮的端面压力角、模数对应相等，且均为标准值。而蜗杆与蜗轮的啮合本质上相当于螺旋齿轮传动，因此蜗杆和蜗轮的螺旋线旋方向应相同且两螺旋角互为余角，即: 正确啮合条件 2. 蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q d1、q、m标准化 其常用值见P245表11-2 （标准值） 加工蜗轮要用与蜗杆同样参数和直径的蜗轮滚刀 要减少滚刀数目、便于刀具标准化 定为标准值，并与 有一定的搭配关系 直径系数 一、圆柱蜗杆传动主要参数及其选择 但考虑到 太大时，效率增量小而制造较困难，因此，动力传动中角的一般范围为： =15～300。 3.蜗杆导程角? pa pa pz pz d1（或q）? ， ?, ?,但蜗杆的刚度和强度越小。 蜗杆分度圆上的导程角满足： 4.蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i： 加工困难 蜗杆头数 ：: 1）若m不变时，d2增大，导致蜗杆长度增大，刚度减小而影响啮合精度； 因此，取 。则，一般动力蜗杆传动的传动 比为： 蜗轮齿数太少会根切、传动平稳性差，若蜗轮齿数太多，会有： 2）若d2不变，m减少、齿根弯曲强度就会降低。 2 1 5. 齿面间的相对滑动速度： 6. 中心距： v2 v1 vs 传动比与蜗杆头数、蜗轮齿数的推荐值见下表（P244表11-1） 40 80 29 -61 29 -61 蜗轮齿数z2 1 2、1 2 4 蜗杆头数z1 40 28 -40 14 -30 7-15 传动比i 齿数比： 二、蜗杆传动变位的特点 蜗杆传动的变位一般是为了凑中心距或凑传动比而不是考虑强度。变位时，蜗杆相当于齿条刀具，为了保持刀具尺寸不变，蜗杆尺寸是不能变的，因此，只能对蜗轮变位。方法是切削时刀具移位。变位与否的几种情况有如下关系： 零变位 凑中心距的变位 凑传动比的变位 几何计算公式见P248表11-3、11-4 变位前后： 变位前后： 变位后蜗轮的分度圆永远与节圆重合，只是齿顶圆、齿根圆、齿厚发生了变化。蜗杆的节圆变了。 三、圆柱蜗杆传动的几何计算公式 疲劳点蚀、齿面胶合、齿面磨损和断齿。 因相对滑动速度VS大，更易胶合和磨损，失效经常发生在蜗轮的轮齿上 。