基于通信的列车控制系统CBTC摘要.pptVIP

一、概述 CBTC(Communication Based Train Control)系统是一个安全的，具有高可靠性、高稳定性的基于无线的列车自动控制系统，现较广泛的应用于城市轨道交通运输中。它最大的特点是可以无线通信，由列车-地面间周期传递列车位置信息和地面-列车间传递移动授权来实现功能。基于通信的列车控制系统（CBTC）包含两种类型 一种是基于感应环线的型CBTC， 一种是基于无线的CBTC。 基于无线通信的CBTC 系统是指通过无线通信方式（而不是轨道电路），来确定列车位置和实现车－地双向实时通信。列车通过轨道上的应答器，确定列车绝对位置，轨旁 CBTC设备，根据各列车的当前位置、运行方向、速度等要素，向所管辖的列车发送“移动授权条件”，即向列车传送运行的距离、最高的运行速度，从而保证列车间的安全间隔距离。 西门子的CBTC 系统是基于无线通信的列车运行控制系统。它由SICAS计算机联锁系统、RAINGUARD MT TRAINGUARD MT移动闭塞式列控系统(ATP (ATP／ATO)、VIC0S OC 系统(ATS)组成。它与前述西门子的准移动闭塞ATC系统的区别在于采用无线通信构成移动闭塞，而前者采用数字编码轨道电路构成准移动闭塞，它们的计算机联锁系统及ATS是基本相同的。 二、CBTC系统组成 CBTC系统由列车自动监控（ATS）系统、数据通信系统（DCS）、区域控器(ZC)、车载控制器(VOBC)及司机显示等组成。CBTS系统也可以分为列车自动监督ATS系统、计算机联锁系统、列车自动防护系统以及无线系统。 三、CBTC各子系统介绍 ATS系统 计算机锁联 列车自动防护系统 列车自动运行 无线系统 1. ATS系统 在CBTC制式下, 不同厂家ATP/ATO设备的构成有很大区别, 有的厂家为整条线路配备1~2套地面区域控制器, 有的厂家则为每个设备集中站(有岔站) 配备1套地面区域控制器。有的区域控制器设置在调度中心, 有的区域控制器设置在车站, 这就造成了ATS与ATP/ATO系统进行接口时, 有多种形式。本文基于每个设备集中站配置1套区域控制器的ATP/ATO系统模式, 描述CBTC制式下的ATS系统结构。 1.1. 调度中心系统 调度中心系统由中心机房设备、调度大厅设备、计划室设备及培训室设备组成, 主要设备及功能如下。 1．应用服务器。为双机热备系统, 是调度中心ATS的核心设备。应用服务器接收来自地面的站场设备状态信息, 以及来自车载设备的列车位置和状态信息, 对这些信息进行运算、缓存, 然后将处理后的信息发送到相应的客户端; 另一方面, 应用服务器根据接收到的列车报点信息进行偏移计算和计划调整, 并将调整指令发送到车载ATO执行。 2．数据库服务器。用来保存ATS中重要的运行数据, 包括各版本的基本运行图, 每日的实时运行图等。为了保证数据的可靠存储, 数据库系统采用共享磁盘阵列的双机系统。 3．运行图管理调度工作站。用来为每班选择对应的基本运行图, 下达运行计划, 记录运行时间结果, 以及对运行计划进行人工调整。 4．站场监控调度工作站。监视沿线地面信号设备, 站台设备状态, 以及列车运行位置和状态,允许调度员进行控制模式的切换, 实施各种人工办理, 例如扣车、跳停、办理封锁等操作。 5．维护工作站。对中心以及车站所有ATS设备工作状态进行监视, 对所有人工以及自动办理指令进行记录, 对重要的事件进行语音或文字告警,存储站场运行历史记录并提供回放功能。 6．时刻表编辑工作站。主要提供离线的基本图编辑, 供调度计划人员根据各种不同的时间段,提前制作正常工作日、周末、节假日等基本图。 7．接口通信服务器。为ATS与信号外系统的通信接口, 包括与综合监控系统、通信系统、广告系统等接口, 向外提供列车位置、广告信息, 接收外系统时钟、供电臂状态信息等。 8．仿真培训服务器及工作站。通过对站场信号设备以及列车运行的仿真, 对现场CI以及ATP/ATO系统进行仿真替代, 在此基础上提供对ATS系统的测试, 对新编制计划的仿真运行以及对调度人员的培训。 1.2. 车站系统 车站系统按照设备集中站, 非设备集中站, 辆段具备不同的系统结构特点。 1.3. 基于CBTC的ATS子系统主要功能特点 在CBTC制式下, ATS子系统的有些功能继承了基于轨道电路制式的功能, 有些则有了较大的变化。主要有信息显示、站场控制、列车跟踪与控制、运行计划管理、系统仿真以及后备系统6个方面功能。 2. 计算机联锁系统（SICAS） 联锁系统采用了SIMISPc／SIMISECC计算机管理进路、道岔和轨旁信号机．以响应来自ATS功能的命令。同时，将进