[第2讲]自动控制系统的数学模型 课程.pptVIP

《自动控制原理》第二章 列写微分方程的一般步骤 确定元件的input量和output量，并引入必要的中间变量 根据物理或化学定律，列微分方程 消去中间变量，得出元件的数学模型 例题：证明下面两图具有相同的数学模型 第一次 作业 P56 2-1 (a) (c) 第三节 控制系统的结构图及其等效变换 一.结构图的基本概念 考研挑战题 浙江大学2001年：系统结构如图所示。试用结构图变换求取传递函数C(S)/R(S) 第二次作业 P58 2-8 (a) (b) 第四节 自动控制系统的传递函数 第三次 作业 P60 2-12， 2-13 G(s) Y G(s) Y X1 G(s) Y Y G(s) Y G(s) Y 分支点后移 分支点前移 3. 结构图等效变换举例 [例] + + - + + - + + + - + + + - [例] + + - + + + - + [例] + + + - - - + + + - - - + + + - - - + + + - - - R 1 1 R 1 2 ) s ( C 1 C2s 1 C1s 《自动控制原理》第二章 一 开环控制函数 二 闭环传递函数 R(s) G2(S) + + H(S) N(S) + B(S) E(S) C(S) * 第二章 自动控制系统的数学模型 数学模型: 数学表达式