《理论力学》第十二章_动能定理课程.pptVIP

4、功的计算 曲柄转过φ角的过程中，系统所有力作的功之和为 式中未出现重力作的功？ (1) (1)式两边求导 O A 450 ? mg FOx FOy ? 例3：直杆OA质量为m，长为l，静止于水平位置，试求当杆转过450时的角加速度和角速度。 解： 分析：系统只有一个独立运动量，且仅有已知力作功，所以可用动能定理求解此题。 1. 将杆放置于一般位置，求? 得： 则有： 动能定理 T2-T1=W O A 450 ? mg FOx FOy ? 2. 求? (1)式两边对时间求导，得： 请与动量矩定理解法进行比较 练习：均质圆柱体O重P1，在倾角为?的斜面上由静止向下纯滚动，均质水平杆OA重P2，若略去A端摩擦，求当O沿斜面经过路程S时，点O的速度和加速度。 解：　 1、受力分析 2、运动分析 OA平动、圆柱平面运动I为瞬心 练习：均质圆柱体O重P1，在倾角为?的斜面上由静止向下纯滚动，均质水平杆OA重P2，若略去A端摩擦，求当O沿斜面经过路程S时，点O的速度和加速度。 解：　 上式两边对时间求导，得： §4 势力场和势能 一、势力场 设有一部分空间（有限大或无限大），当质点占据其中一定的位置时，就受到一个力的作用，而这个力的大小和方向单一地决定于质点的位置，则这部分空间称为力场。 重力场 引力场 弹性力场 质点在势力场中所受的力称为有势力。如重力、牛顿引力