机械设计第十一章蜗杆传动解析.ppt

§11－3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 §11－5 效率、润滑及热平衡计算 * 蜗杆传动是传递空间交错轴之间的运动和动力的一种传动机构，两轴线交错的夹角可以是任意值，常用的为90?。 特点：优点： 1.传动比大，结构紧凑； 2.工作平稳，无噪声； 3.一定条件下反行程可自锁。 应用：中小功率的动力传动或操纵机构中。一般： 分度机构中传动比可达1000。 缺点：效率较低，相对滑动速度大，摩擦与磨损严重，一 般需用贵重的减摩材料（如青铜等），成本高。 第十一章 蜗杆传动 §11－1 杆传动的类型 按蜗杆母体形状分为 普通圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 结构简单、加工方便、应用广泛、但承载能力小 重合度大、承载能力高、但加工制造成本高 啮合齿数多、重合度大、承载能力高、传动平稳 圆柱蜗杆最为常用，本章介绍圆柱蜗杆 一. 蜗杆传动的类型 1.阿基米德 蜗杆（ZA） 3.渐开线蜗 杆（ZI） 2.法向直廓 蜗杆（ZN） 1.按螺旋线的方向和线数：蜗杆有左右旋、单线和多线之分。 普通圆柱蜗杆： 2.圆柱蜗杆按刀具加工位置又分为：阿基米德蜗杆（ZA）、 法向直廓蜗杆（ZN）、渐开线蜗杆（ZI）、锥面包络圆 柱蜗杆（ZK）四种。 4.锥面包络圆 柱蜗杆（ZK） γ γ 用直母线刀刃加工 γ §11-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 圆柱蜗杆在给定平面上的基本齿廓与渐开线齿轮的基本齿廓大致相同。注：四种圆柱蜗杆传动尺寸和强度相差甚微，以下仅讨论阿基米德蜗杆传动，但设计理论和结论对四种蜗杆都适用。 中间平面：通过蜗杆轴线和垂直蜗轮轴线的平面。 齿槽宽和齿厚相等的圆柱称为蜗杆的分度圆柱（中圆柱） 由制造方法可知，阿基米德蜗杆和对应蜗轮的啮合，在中间平面上，相当于渐开线斜齿条和齿轮的啮合。设计蜗杆传动时，均取中间平面上的参数为基准。 1. 模数m和压力角α 在中间平面上，蜗杆的轴面压力角、模数应与蜗轮的端面压力角、模数对应相等，且均为标准值。而蜗杆与蜗轮的啮合本质上相当于螺旋齿轮传动，因此蜗杆和蜗轮的螺旋线旋方向应相同且两螺旋角互为余角，即: 正确啮合条件 2. 蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q d1、q、m标准化 其常用值见P245表11-2 （标准值） 加工蜗轮要用与蜗杆同样参数和直径的蜗轮滚刀 要减少滚刀数目、便于刀具标准化 定为标准值，并与 有一定的搭配关系 直径系数 一. 圆柱蜗杆传动主要参数极其选择： 但考虑到 太大时，效率增量小而制造较困难，因此，动力传动中角的一般范围为： =15～300。 3.蜗杆导程角? pa pa pz pz 故 与 大小相等、方向相同 d1（或q）? ， ?, ?,但蜗杆的刚度和强度越小。 蜗杆分度圆上的导程角满足： 4.蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i： 加工困难 蜗杆头数 ：: 实现大传动比 或要求自锁 2、4 要求效率 蜗轮齿数太少会根切、传动平稳性差，蜗轮齿数太多，若m不变时，d2增大，导致蜗杆长度增大，刚度减小而影响啮合精度；若d2不变，m减少、齿根弯曲强度就会降低。 因此，取 。一般动力蜗杆传动的传动 比为： 2 1 5. 齿面间的相对滑动速度： 6. 中心距： v2 v1 vs 传动比与蜗杆头数、蜗轮齿数的推荐值见下表（P244表11-1） 40 80 29 ~61 28 ~61 蜗轮齿数z2 1 2、1 2 4 蜗杆头数z1 40 28 ~40 14 ~30 7~15 传动比i 齿数比： 二. 蜗杆传动变位的特点 蜗杆传动的变位一般是为了凑中心距或凑传动比而不是考虑强度。变位时，蜗杆相当于齿条刀具，为了保持刀具尺寸不变，蜗杆尺寸是不能变的，因此，只能对蜗轮变位。方法是切削时刀具移位。变位与否的几种情况有如下关系： 零变位 凑中心距 的 变 位 凑传动比 的变位 几何计算公式见P248表11-3、11-4 变位前后： 变位前后： 三. 圆柱蜗杆传动的几何计算公式 变位后蜗轮的分度圆与节圆仍旧重合，只是齿顶圆、齿根圆、齿厚发生了变化；蜗杆的节线位置发生了变化。 一.蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料 ? 失效形式： 和齿轮传动一样，蜗杆传动也存在疲劳点蚀、齿面胶合、齿面磨损和断齿。 对于闭式传动：容易产生胶合失效； 对于开式传动：极易磨损。 因相对滑动速度VS大，更易胶合和磨损，失效经常发生在蜗轮的轮齿上 。 材料：蜗杆蜗轮材料组合应具有良好的“减摩、耐磨、 抗胶合”能力外