北京航空航天大学理论力学课件王琪chB解析.pdfVIP

理论力学 作业：1-3、1-4、1-8 作业要求： 画出研究对象的受力图、速度图和加速度图 一个研究对象画一个受力图 计算题要画相应的图，列写方程，给出计算结果 作业不符合要求的，无作业成绩 每周一 交 前一周的作业 平时成绩占总成绩的20%左右 作业由课代表收齐后，作业放到讲台上的资料袋内 2015-9-16 1 理论力学 推荐三本参考书 1、朱照宣等编的《理论力学》（上下册）北京大学出版社 北京大学理科教材（论述系统全面，有一定的深度，有丰富的例题 和习题） 2、R.C.Hibbeler, Engineering Mechanics （静力学、动力学）, 高等教育出版社 美国多所高校选用的教材（易读性好，与工程问题结合密切，有丰 富的例题和习题） 3、Α.Π.马尔契夫著，李俊峰 （清华大学）译《理论力学》高 教育出版社 俄罗斯高校教材（理论深入，内容丰富；是一本很好的力学专业的 教材，例题较少，无习题） 2015-9-16 2 理论力学 上节课的主要内容 • 基本概念 – 平衡、质点（系）、刚体、力系、等效力系、合力、 平衡力系、共点力系 • 基本方法 – 共点力系的合成（几何法、解析法） – 共点力系的平衡条件（几何法、解析法） • 本次课要研究的问题 – 如何进行受力分析 – 如何将基本概念、理论与方法用于解决实际问题 2015-9-16 3 理论力学 §1-3 平衡问题的解法 •自由体(free body)：可以在空间任意运动的物体 •非自由体(constrained body)：其运动受到某些限制的物体 2015-9-16 4 理论力学 非自由体实例 非自由体的运动受到了限制 2015-9-16 5 理论力学 §1-3 平衡问题的解法 一、约束与约束力 •约 束(constraint)：限制物体运动的条件。 •约束体(constraint body)：约束非自由体运动的物体。 • 列车是非自由体 • 铁轨是约束体 ？ • 铁轨作用在车轮 ？ 上的力为约束力 •约束力(constraint force)：约束体作用在非自由体上的力。