IO同步控制方式及应用要点解析.ppt

国防科学技术大学机电工程与自动化学院 示范教学 徐晓红 副教授 1. I/O同步控制方式概述 2. 程序查询式控制 3. 中断驱动式控制 4. DMA传输式控制 5. 延时等待式控制 I/O同步控制方式及应用 I/O同步控制方式及应用 课程设计思想 采取硬件结构由简单到复杂，逐次递进式的教学方法，突出硬件与软件结合的接口设计理念。 利用多媒体动画生动表现重点难点内容。 采用建构式教学模式、启发式和研讨式教学方法。 由搬运救援物资而想到的同步控制…… 1. I/O同步控制方式概述 I/O同步控制方式是微机基本系统与I/O外设之间数据传送的管理方法，是微机系统的一种调度策略。 1.2 为什么要进行I/O同步控制? 1.1 何谓I/O同步控制 这是由CPU与外设之间本身不同步所决定的。下面通过一个例子来说明。 MPU 接口 外设 数据输入缓存器 数据输出缓存器 数据 数据总线 系统AB IOR/IOW 例1. 输入/输出过程举例 输入过程： 输出过程： ②、③由输入指令完成 ①、②由输出指令完成 输入 输出 1. I/O同步控制方式概述 ② ① ③ ② ① ③ 若不加控制,输入会发生什么现象? 1.3 常用I/O同步控制方式 1. I/O同步控制方式概述 I/O设备的同步控制方式通常有四种： 程序查询式控制 中断驱动式控制 直接存储器存取式控制 延时等待式控制 典型 接口部件 程序查询式控制方式教学设计 输入接口硬件结构 输入接口工作流程 输入接口软件驱动 输出接口硬件结构 输入输出接口硬件 结构 接口结构由简单到复杂，渐进式学习方法 2. 程序查询式控制 2.1 特 点 I/O操作总是由MPU通过程序查询外设的状态来启动，即总是MPU主动，I/O被动。 MPU 查询 2. 程序查询式控制 状态 寄存器 2.2 硬件接口结构 MPU 外部 设 备 地址译码 数据缓冲 寄存器 控制逻辑 触发信号 Di 查询信号 Ps IOR IOR IOW 数据 Pd AB DB 无论输入还是输出，除数据端口外，必须有状态端口。 输入接口 动画演示 输入状态信息 输入数据 状态位复位 数据就绪？ (b) 工作流程 N Y 2. 程序查询式控制 数据 锁存 三态缓冲 器(8位) 三态缓冲 器(1位) 地址译码 选 通 D Q 数 据 +5V 准备就绪 触发器 Pd Di DB MPU IOR READY Ps R 输 入 设 备 AB DB (a) 硬件结构 成批数据输入，如何处理？ 输出接口 ? 除数据端口外，必须有状态端口 ? 状态端口和输入数据端口必须有 三态输出功能 说明： (b)工作流程 输入状态信息 输出数据 状态位复位 Y N 忙否？ MPU Q D 输 出 设 备 数据锁 存器 三态 缓冲器(1位) 地址译码 数 据 Pd Ps DB IOW (a)硬件结构 忙触 发器 R ACK 状态 信息 +5V Di AB IOR 2. 程序查询式控制 当系统中有多个I/O设备时，该如何处理？ 2. 程序查询式控制 拓展一：多外设的处理？ 2. 程序查询式控制 拓展二：基于双MPU的单向数据传输接口硬件结构 三态缓冲 器(8位) 三态缓冲 器(1位) 地址译码 Pd MPU1 Di READY AB DB Ps IOR MPU2 数据锁 存器 三态 缓冲器(1位) 地址译码 Pd Ps DB IOW 忙触 发器 ACK 状态 信息 +5V Di AB Q D R IOR 输入接口 输出接口 OBF IBF 课后思考题 1.依据课堂上讨论的基于双MPU的单向数据传输接口硬件结构，编写软件流程。 2.是否可设计单MPU的数据传输接口硬件结构?以小组为单位讨论。 它是一种天然的同步控制机构，能很好地协调MPU与外设之间的工作，数据传送可靠。 接口简单,硬件电路不多，查询程序也不复杂。 在MPU使用效率与响应实时性间有矛盾,软件开销大，MPU使用效率低。 缺点： 这种I/O控制方式是优是劣，不能一概而论,要看具体应用场合。 2.3 评 价 优点： 2. 程序查询式控制 动画演示 3. 中断驱动式控制 每次I/O操作都是由I/O设备向MPU发中断请求而启动的，即I/O主动，MPU被动。 3.1 输入接口电路结构 中断请求 触发器 输入 设备 状态 信号 数据 锁存器 三态 缓存器 1 MPU 地址 译码 数据 RDY D +5V Q IOR DB AB INT