J1939协议-数据链路层要点解析.ppt

ATL Confidential Information J1939-21网络链路层简介 Prepared by Mao LP 2010-10-30 目录 J1939综述 J1939和CAN协议的比较 协议数据单元 参数群编号 命令类型 SAE J1939 综述 用于为中重型道路车辆（卡车、客车、建筑机械、农业机械等）上电子部件间的通讯提供标准的总线通信协议，诞生于1994年。 美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，由“卡车与客车电气与电子委员会”（Track Bus Electrical Electronics Committee）的“卡车与客车控制和通讯网络小组委员会”（Track Bus Control and Communications Network Subcommittee）开发编写。 以德国博世公司（Robert Bosch GmbH）开发的控制局域网CAN2.0B协议为基础，扩展定义了网络层和应用层。 J1939综述 J1939-21数据链路层 数据链路层定义了报文帧的数据结构、编码规则，包括通信优先权、传输方式、通信要求、总线仲裁、错误检测及处理，负责将CAN扩展帧的29位标识符重新分组定义，使报文的标识符就能够描述报文的全部特征，包括目标地址、源地址、消息类型等内容。 J1939和CAN的数据帧比较 J1939全面定义了使用扩展帧格式的标准化通信，标准帧格式只作为专用消息按J1939规定来使用。 CAN中不用节点地址，J1939为设备统一分配地址。 和CAN2.0B相比，J1939更进一步地定义了报文格式中仲裁字段的29个标识符位。 数据帧的起始位SOF、替代远程请求位SRR、标识符扩展位IDE、远程发送请求位RTR、控制字段、CRC（校验）字段、ACK（应答）字段和EOF（帧结尾）字段七部分仍按CAN协议定义，SAE J1939不作修改。 附件为CAN数据帧格式及CAN与J1939仲裁字段对照。 J1939协议数据单元 J1939把那些重要的报文信息概括在一起，统称为协议数据单元Protocol Data Unit (PDU)。 PDU包括29位的标识符和数据字段。 29位的标识符被划分为六个部分：优先级字段P、扩展数据页位EDP、数据页位DP、协议数据单元格式PF、特定协议数据单元PS和源地址SA。 J1939协议数据单元 优先级字段Priority（P） - 位于仲裁字段前3位，数据传输时具有最高的相对优先级。 - 可从最高0设置到最低7，所有控制/命令类报文的默认优先级为3，其他报文如信息、专用、请求和响应的默认优先级是6。 - 报文接收方应将该字段的屏蔽位全部关闭（即无验收滤波，全接收），程序设计时可重编程该字段对报文优先级作调整。 J1939协议数据单元 扩展数据页位Extended Data Page和数据页位Data Page（EDP/DP） - 位于仲裁字段和第4和第5位。 - 用来确定数据帧标识符的体系结构。 - J1939当前报文的EDP：DP只使用00或01；EDP：DP＝10保留作将来使用。 - 若EDP：DP＝11，则表示这是一条ISO 15765-3 规范的报文。 J1939协议数据单元 协议数据单元格式PDU Format（PF） - 位于仲裁字段的第6~11和14~15位（8位）。 - 有两种协议数据单元格式：PDU1和PDU2 。 - PDU1格式的取值范围为0~239；PDU2格式的取值范围为240~255 。 J1939协议数据单元 特定协议数据单元PDU Specific（PS） - 位于仲裁字段的第16~23位（8位）。 - 其含义取决于PF：若PF为PDU1格式，则PS值表示目标地址；PF为PDU2格式，则PS值表示群扩展。 -目标地址为预定要接收报文的设备地址；目标地址＝255为全局地址，表示网络上的所有设备均可接收该条报文。 - PDU2格式只能全局广播。 J1939协议数据单元 源地址Source Address（SA） - 位于仲裁字段的第24~31位（8位）。 - SA值为报文发送设备对应的地址。 - 源地址确保了报文ID的唯一性。 - 关于J1939“地址管理和分配” ，参考SAE J1939-81 。 J1939协议数据单元 数据字段Data Field（0~8字节） - 当报文参数（群）只有小于等于8字节的数据时，建议使用全部8 个字节，以备将来需要添加参数时不会影响到旧版本的设备。 - 报文帧的数据长度代码DLC 应设置为已定义的数据长度数值。 - 数据长度一旦确定不应更改，因涉及到网络上众多和该数据有关的设备。 J1939协议数据单元 数据字段Data Field（9~1785字节）