MSP430单片机的通用IO接口要点解析.pptVIP

MSP430F249单片机的每组I/O口都有4个控制寄存器，分别为方向控制寄存器 PxDIR、输入寄存器 PxIN、输出寄存器PxOUT和功能选择寄存器PxSEL，此处，小写字母“x”表示6组I/O口的数字序号，x= 1~6，即P1口的方向控制寄存器为P1DIR，P6口的方向控制寄存器为P6DIR。另外，P1和P2口还具有3个中断寄存器，分别为中断允许寄存器PxIE、中断沿选择寄存器PxIES和中断标志寄存器PxIFG，此处，x= 1~2。 Px口的每个引脚都可以单独配置成输入或者输出方向的控制。需要注意的是：MSP430系列单片机端口输出电流最大为6mA，当需要驱动比较大的负载的时候，需要利用三极管或者缓冲器来提高端口的驱动能力。 MSP430 单片机的 I/O口为双向I/O口，因此在使用 I/O口前首先要用方向选择寄存器来设置每个 I/O 口的方向，在程序运行中还可以动态改变I/O口的方向。例如P1.0、P1.1、P1.2接有按键，P1.4、P1.5、P1.6接有 LED，通用I/O接口应用示例如图3.1所示。 P1DIR |= BIT4+BIT5 +BIT6; // P1.4、P1.5、P1.6设为输出 P1DIR = ~ (BIT0+BIT1+BIT2); // P1.0、P1.1、P1.2设为输入(可省略) 图3.1 通用I/O接口应用示例图 P1OUT = BIT4+BIT5 +BIT6; // P1.4~P1.6输出高电平 // 二极管阳极接高电平，二极管不发光 if((P1IN BIT0) == 0) P1OUT |= BIT4; //P1.4输出低电平点亮LED 实例3.1 彩灯控制 任务要求：利用MSP430F249单片机的P1口控制8个发光二极管LED1~LED8，P1口接入三个开关K1~K3，当K1闭合时，LED1和LED4闪烁，闪烁时间1s；当K2闭合时，LED2和LED5闪烁，闪烁时间2s；当K3闭合时，LED1~LED8循环闪烁，闪烁时间1s。 分析说明：发光二极管LED是一种半导体器件，当两端压降大于1V时，通过 5mA 左右的导通电流时即可发光。导通电流越大，亮度越高，但若电流过大，会烧毁二极管，一般我们控制在3~20mA。在这里，给发光二极管串联一个电阻的目的就是为了限制通过发光二极管的电流不要太大，因此这个电阻又称为“限流电阻”，通常取300～1000Ω。MSP430F249单片机的I/O口输出电流最大为6mA，所有电流之和不超过48mA。且当其 I/O 口输出“0”时，可以吸收最大 40mA 的电流。因此采用单片机I/O口控制发光二极管负极的设计。 图3.2 实例3-1彩灯控制硬件电路图 #include MSP430f249.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*********软件延迟ms子程序*********/ void delayus(uint t) { uint i; while(t--) for(i=1300;i0;i--); } void main(void) { uint mask = 0x01; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗 P1DIR = 0xFF; // 设置方向为输出 P1SEL = 0x00; // 设置为普通I/O 口 P1OUT = 0xFF; //LED输出全部关闭 while(1) { if((P2IN0x07) == 0x06) //K1 开关闭合 { P1OUT ^= (BIT0 + BIT4); //LED0，LED4闪烁 delayus(100); //延迟0.1s } else if((P2IN0x07) == 0x05) //K2 开关闭合 { P1OUT ^= (BIT1 + BIT5); //LED1，LED5闪烁 delayus(200); //延迟0.2s } else if((P2IN0x07) == 0x03) //K3 开关闭合 { P1OUT = ~mask; //LED逐个点亮 delayus(100);