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三、PLC基础 PLC控制系统的产生和定义 PLC控制系统的组成 PLC控制系统的工作原理 PLC控制系统的编程 PLC控制系统的产生和定义(1) PLC控制系统的产生: 70年代以前的控制系统 继电器控制系统 – 将继电器,定时器, 接触器, 按一定的逻辑关系连接起来, 组成控制系统 PLC控制系统的产生和定义(2) 继电器控制系统的优缺点: 优点: 结构简单, 容易掌握, 价格便宜 适用于工作模式固定, 工作方式简单的场合 缺点: 对大系统, 设计连线复杂, 控制柜庞大, 故障点多, 维修困难, 通用性/灵活性差.不支持网络通讯 PLC控制系统的产生和定义(3) 用户对控制系统的要求: 现场可修改控制逻辑(编程) 维修方便, 采用模块化结构, 即插件式 可靠性高 体积小 方便系统的升级和扩展 可以存储用户程序 具有数据通讯功能 PLC控制系统的产生和定义(4) 美国于60年代末期研制成功世界上第一台可编程序控制器 - PLC (Programmable Logic Controller)用以替代继电接触器控制. 其主要功能是执行: 继电器逻辑 计时 计数等 PLC控制系统的产生和定义(5) 国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器的定义: 1987年2月 PLC控制系统的产生和定义(6) PLC发展阶段 第一代 (60-70年代中期)：为满足工业自动化取代继电器控制盘而设计开发，采用集成电路，提高了抗干扰性, 提出了梯形图语言; 第二代(70年代中期-80年代后期)：采用微处理器作为中央处理单元, 增加了运算、通信、诊断、新型I/O、特殊功能模块。 第三代 (90年代-现在）：为适应柔性制造系统（FMS）的发展而设计，重视软件，重视网络通信, 强调高速、高功能和开放性。 下一代: 体积更小, 编程更方便, 网络功能更强 PLC控制系统的产生和定义(7) 世界第一台PLC------美国数字设备公司（DEC，1969） 1971年日本生产出第一台可编程控制器 1973年西欧生产出第一台可编程控制器 美国Rockwell Automation的A-B 德国西门子 法国施耐德 美国GE 日本三菱和欧姆龙（OMROM） PLC的技术特点 PLC技术特点 高可靠性 输入输出采用光电隔离 输入采用R-C滤波 采用屏蔽措施 采用性能优良的开关电源和器件 具有自诊断功能 大型PLC采用双重或多重系统冗余 平均故障间隔时间达到几十万小时（称无故障设备） 丰富的I/O接口 可针对不同的工业现场信号（交直流、开关和模拟、电压和电流、脉冲和电平、强电和弱电等）和不同的输出控制设备（如按钮、开关、变送器、电磁线圈、电机启动器、控制阀等） 采用模块化结构 PLC各个部件都采用模块化结构：如CPU、电源、I/O、通信和特殊功能模块 编程简单易学 安装简单，维修方便 不需要专用机房 模块均设有故障指示 有些模块可以带电插拔 系统配置灵活方便 可组成网络化控制系统 速度越来越快、体积成本越来越小 缺点：标准化程度不够，各个公司产品不兼容 PLC应用范围 逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制 PID控制 数据处理 通信和联网 其它特殊功能控制（定位、CRT控制） PLC控制系统的组成 PLC控制系统的基本组成(1) PLC控制系统的基本组成(2) PLC控制系统的基本组成(3) PLC控制系统的基本组成(4) 输入/输出模块: PLC与现场设备连接的接口 输入模块: 用于接收和采集现场设备的输入信号: 开关量输入模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC TTL 信号 5V DC 交流信号: 110V AC, 220V AC 模拟量输入模块: 直流信号: 4-20mA, 0-5V DC PLC控制系统的基本组成(5) 输出模块: 用于向执行机构输出控制信号: 开关量输出模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC 交流信号: 110V AC, 220V AC 触点信号: AC/DC 模拟量输出模块: 直流信号: 4-20mA, 0-5V DC PLC控制系统的基本组成(6) 特殊模块: (智能模块) 热电阻输入: Pt (铂电阻) 热电偶输入: ~ mV 高速计数(脉冲输入) PI 脉冲流量计 称重 注塑 定位模块 ASCII/BASIC 模