第3章 可编程序控制器的编程 2、模块量输出模块1771-OFE与PLC的通讯 下图是一个PLC与模拟量输出模块通讯时的信息流 程图,从图中可以看出PLC与模拟量输出模块通讯时分以 下几步依次进行: 第3章 可编程序控制器的编程 2、模块量输出模块1771-OFE与PLC的通讯(续) 通过执行程序中的块传送写(BTW)指令,将数据发送到输出模块。 输出模块在其输出通道上将BCD或二进制码转换成模拟信号。 模拟信号用以驱动相应的模拟量输出设备。 通过执行程序中的块传送读(BTR)指令,将输出模块中的诊断信息传回PLC中。 由PLC中的输入模块或由程序生成数据留待备用。 第3章 可编程序控制器的编程 3、对模拟量输出模块1771-OFE编程 (1)。从1771-OFE与PLC的通讯流程可知,处理器首先应通过块写(BTW)指令将一些组态信息及各通道的数据传送给1771-OFE,以便1771-OFE进行D/A变换。在BTW中最多可有13字长,其分配情况见下表 。 (2)。其次通过执行程序中的块传送读(BTR)指令,将输出模块中的诊断信息传回PLC中。在BTR中最多可有5个字长 第3章 可编程序控制器的编程 前4个字分别代表每一通道的实际的二进制数或BCD 码,1771-OFE将这个数据实现D/A变换。 从第6个字开始到第13个字为止,每两个字为1个通道,用以写入每个通道的最小、最大定标值,其含义与1771-IFE是一样的。 第5个字为组态字,其中前4位分别代表每一个通道的数据的极性即符号位,如00位表示第一通道数据的符号值;01位表示第2通道数据的符号位;以此类推,符号位值为0表示数据为正,符号位值为1表示数据为负; 第3章 可编程序控制器的编程 c.第5个字(续): 位04~位13共8位:每两位表示一个通道,低号位表示 该通道最小定标值的符号、高号位表示该通道最大定标值的符号,例如位04与位05表示第1通道,04位是第1通道最小定标值的符号位,05位是第1通道最大定标值的符号位,符号位的值为0表示定标值为正,符号位为1表示定标值为负; 位14~16:留待以后使用; 位17:表示数据格式,其值为0时表示数据格式为BCD码,其值为1时表示数据格式为二进制数。 第3章 可编程序控制器的编程 (3)、PLC-5对1771-OFE进行编程 的例子 第3章 可编程序控制器的编程 第3章 可编程序控制器的编程 三、常用电路的编程 1.瞬时输入延时断开电路 2.闪烁电路 3.三相鼠笼式异步电动机Y-?起动 第4章 可编程序控制器的网络系统 可编程序控制器系统的规模发展: 可编程序控制器是一种新型有效的工业控制装置, 它已从单一开关量控制功能发展到顺序控制、模拟量控 制、运算处理、连续PID控制等多种功能;从小型整体式 结构发展到大中型模块式结构;从独立单台运行,发展 到数台连成PLC网络。 可编程序控制器的网络 :PLC网络既可作为独立集散 系统运行,也可作为大型集散系统的子网运行。 第4章 可编程序控制器的网络系统 4.1 概述 一、 PLC网络的主要形式 (1)简易集散系统:以个人计算机为主站,多台同型号 的可编程序控制器为从站。 特点:在这种系统中,个人计算机充当操作站,实 现显示报警、监控、编程及操作等功能,而多台PLC负责 控制任务。 (2)主从式PLC网络:以一台可编程序控制器作为主站 ,其它多台同型号PLC作为从站,构成主从式PLC网络。特点:在主站PLC上配置彩色显示器、打印机等,以 便完成操作站的各项功能。 第4章 可编程序控制器的网络系统 一、 PLC网络的主要形式 (续) 两者区别:从理论上看,这种全部由PLC组成的主从 式PLC网络与个人计算机为主站组成的PLC网络并没有本质差别。若从实现角度看两者却有很大差别。全部由PLC组成的PLC网络,在用户编制通信程序时,不必知道其通信协议,只要按用户说明书规定的格式书写就行了。而在以个人计算机为主站的PLC网络中,用户必须知道通信协议,才能在上位机中编写通信程序。 第4章 可编程序控制器的网络系统 一、 PLC网络的主要形式 (续) (3) PLC子网:把PLC网络通过特定的网络接口连入 大型集散系统中去,成为它的子网。 (4)专用PLC网络:有些公司还为自己生产的可编程 序控制器设计了专用的PLC网络,例如AB公司的DH, DH+高速数据通道、控制网 、设备网;SIEMENS公司 的SINES-L1,SINEC-H1网络,三菱公司的MELSEC- NET与MELSEC-NET/MINI网络,GE公司的GENET 等。 第4章 可编程序控制器的网络系统 二、PLC通信的
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