速度基点法摘要.ppt

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2016-05-10 发布于湖北
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* 运动学 C A I课件吉林工业大学工程力学系第八章刚体平面运动速度基点法刚体平面运动定义刚体运动时，其上每一点到某一固定平面距离不变，称为刚体平面运动。任作一个平行于固定平面Ｌｏ的平面Ｌ，在刚体上截出平面图形Ｓ。刚体运动时，平面图形Ｓ始终在平面Ｌ内运动。平面图形Ｓ是刚性的，且不计较形状和大小。作直线，刚体运动时，直线作平动。由此推知：各点速度和加速度都与Ａ点相等。由此推知：要研究刚体上各点的运动，只须研究平面图形Ｓ在自身平面Ｌ内的运动。ＳＬ平面ＳＡＢ要确定平面图形Ｓ在Ｌ平面上的位置，只须要确定线段ＡＢ在Ｌ平面上的位置。ＳＡＢ要确定线段ＡＢ的位置，只须确定Ａ点（基点）的坐和ＡＢ与Ｘ轴夹角。我们称为平面图形的运动方程，就是刚体的运动方程。平面图形的任意运动可以由一次平动加一次转动来实现！原位置运动后位置我们称A为基点 A A A A A A 达到运动后位置 A 也可以先转动后平动来实现！ A 也可以先转动后平动来实现！ A A *