06第六章空间力系分析报告.ppt

1 §6-1 工程中的空间力系问题 §6-3 力对轴之矩 1 y x [C点] 已知：AB=3m,AE=AF=4m, Q=20kN; 求:绳BE、BF的拉力和杆AB的内力 解：分别研究C点和B点作受力图 [例9] 平面汇交力系 x y T1xy T2xy T3xy 45° 45° [B点] y x (1) 将（1）代入上式： （应用二次投影） 1 [例10] 三轮小车，P=8kN，P1=10kN，求地面对车轮的反力。 解： [例11] z y x A B C D P 45° 已知：杆AB与CD等长，在中点E铰接， AC=BC=a ，Q=250N，求绳子的拉力和支座A、C的反力。 E 解：[整体] z y x A B C D 45° FCz FCy FCx FAz FAx FAy FB P E ∴ ∴ z y x A B C D P 45° z y x A B C D 45° FCz FCy FCx FAz FAx FAy FB P E ∴ ∴ z y x A B C D 45° FCz FCy FCx FAz FAx FAy FB P E ∴ z y x B C D FCz FCy FCx FEz FEx FEy P E ∴ ∴ [CD杆] z y x A B C D P 45° y z x [例12] 已知：P、D、a，求A、B 处的支反力。 FBz FBx FAz FAx 解： y z x FBz FBx FAz FAx 解： 1 1、重心的概念及其坐标公式 §4-6 重心 地球对物体的引力称为重力。重力作用于物体内每一微小部分，是一个分布力系，由于物体的尺寸与地球的半径相比小得多，因此可近似地认为这个力系是空间平行力系，此平行力系的合力一般称为物体的重力。 不论物体如何放置，其重力的作用线总是通过物体内的一个确定的点，这一点称为物体的重心。 重心的位置在工程中由重要意义。 z x P yc o y xc yi xi zi zc Pi Mi C ΔVi 1 物体分割的越多，每一小部分体积越小，求得的重心位置就越准确。在极限情况下，(n? )，常用积分法求物体的重心位置。 z x P yc o y xc yi xi zi zc Pi Mi C ΔVi 由合力矩定理： ∴ 物体重心的坐标公式： 1 对于均质物体，单位体积的重量γ=常数；Vi为第i个小体积，则 ∴ 积分表达式为： 1 可见：对于均质物体，重心与物体的单位体积的重量（比重）无关，只与物体的形状有关，因此均质物体的重心也称为物体的形心 薄板的重心（形心）公式： z x y C ΔSi ∵ΔVi=tΔSi V=tS ∴ 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 下面用积分法求物体的重心实例： 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O [例13] 1 三、重心的求法： 组合法和实验法 解： 求：该组合体的重心？ 已知： [例14] ①组合法（分割法和负面积法） ㈠分割法 求Z形截面重心的位置。 [例15] 30 10 30 30 10 10 30 10 30 30 10 10 3 2 1 x y 解： 30 10 30 30 10 10 3 2 1 x y 1 解： 求：该组合体的重心？ 已知： [例16] ㈡负面积法 r S3 1 简单图形的面积及重心坐标公式可由表中查出。 ②实验法： 1悬挂法 2称重法 1 本章小结 1、力在空间轴上的投影与分解：一次投影法（直接投影法） 和二次投影法（间接投影法） 2、空间汇交力系的合力与平衡条件： 3、空间力对点之矩： 4、空间力对轴之矩： 1 5、空间力对点之矩与对轴之矩的关系： 6、空间力偶： 7、空间任意力系向一点简化： 1 8、空间任意力系平衡方程： 1 二、基本方程 1、空间力系的平衡方程 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间∥x轴力系 空间∥xoy 面的力系 四矩式、 五矩式和六矩式的附加条件均 为使方程式独立。 1 三、解题步骤、技巧与注意问题： 1、解题步骤： ①选研究对象 (与平面的相同) ②画受力图 ③选坐标、列方程 ④解方程、求出未知数 2、空间力系的几个问题： ①x , y, z (三个取矩轴和三个投影轴可以不重合)可以任选