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例:求图示悬臂梁自由端的挠度及转角( EI=常数)。 解:a) 建立坐标系并写出弯矩方程 b) 写出微分方程并积分 c) 应用位移边界条件求积分常数 F x d) 确定挠曲线、转角方程 e) 自由端的挠度及转角 x=0, y = 0 ; θ =0 y L F C 解:a)建立坐标系并写出弯矩方程 b)写出微分方程并积分 例:求图示梁的跨中的挠度和转角 (EI=常数) 左侧段(0≤x1≤a): 右侧段(a≤x2≤L): e) 跨中点挠度及两端端截面的转角 d) 确定挠曲线和转角方程 c) 应用位移边界条件和连续条件求积分常数 x = 0 , y = 0 ; x = L , y = 0 . x1 = x2 = a ,y1 = y2 ;y1 = y2 两端支座处的转角—— 讨论:1、此梁的最大挠度和最大转角。 左 侧 段: 右 侧 段: 最大挠度一定在左侧段 F C 当 a>b 时—— 当 a>b 时——最大挠度发生在AC段 2、a=b 时此梁的最大挠度和最大转角。 F C q L A B x C 解:a) 建立坐标系并写出弯矩方程 b)写出微分方程并积分 c)应用位移边界条件求积分常数 d)确定挠曲线和转角方程 e)最大挠度及最大转角 ql/2 ql/2 x=0 , y=0 ; x=L , y=0 . 例:求分布载荷简支的最大挠度 和最大转角 ( EI = 常数 ) 梁上有分布载荷,集中力与集中力偶。 弯矩: 弯矩的叠加原理---- 梁在几个载荷共同作用下的弯矩值,等于各载荷单独作用下的弯矩的代数和。 §5-4 叠加法计算梁的变形 1、梁在简单载荷作用下挠度、转角应为已知或有变形表可查;2、叠加法适用于求梁个别截面的挠度或转角值。 一、前提条件:弹性、小变形。 二、叠加原理:各荷载同时作用下,梁任一截面的挠度或转角,等于各荷载分别单独作用下同一梁同一截面挠度或转角的代数和。 三、叠加法的特征: 叠加法计算梁的变形 a a F = + 例:叠加法求A截面的转角和C截面的挠度. 解、a)载荷分解如图 b)由梁的简单载荷变形表, 查简单载荷引起的变形。 a a q F A C A a a q c)叠加 L/2 L/2 q A C A = + 例:求图示梁C截面的挠度。 解:1、载荷分解如图 2、查梁的简单载荷变形表 3、叠加 L/2 A C A q/2 L/2 (a) L/2 L/2 A C A q/2 q/2 (b) = + A B L a C q qa A B L C M=qa/2 T T (b) 例:求图示梁B截面的挠度(EI 已知)。 解:1) 结构分解如图 2) 查梁的简单载荷变形表 3) 叠加 B C T T q (a) 一、梁的刚度条件 其中[?]称为许用转角;[δ/L]称为许用挠跨比。 ?、校核刚度: ?、设计截面尺寸; (对于土建工程,强度常处于主要地位,刚度常处于从属地位。特殊构件例外) 二、刚度计算 ?、确定外载荷。 §5—5 梁的刚度计算 由梁在简单荷载作用下的变形表和前面的变形计算可看: 梁的挠度和转角除了与梁的支座和荷载有关外还取决于 下面三个因素: 材料——梁的位移与材料的弹性模量 E 成反比; 截面——梁的位移与截面的惯性矩 I 成反比; 跨长——梁的位移与跨长 L 的 n 次幂成正比。 (转角为 L 的 2 次幂,挠度为 L的 3 次幂) 1、增大梁的抗弯刚度(EI) 2、调整跨长和改变结构 方法——同提高梁的强度的措施相同 三、提高梁的刚度的措施 3、预加反弯度(预变形与受力时梁的变形方向相反,目的起到一定的抵消作用) 注意: 同类的材料,“E”值相差不多,“?j x”相差较大,故换用同类材料只能提高强度,不能提高刚度。 不同类的材料,“E”和“G”都相差很多(钢E=200GPa , 铜E=100GPa),故可选用不同类的材料以达到提高刚度的目的。但是,改换材料,其原料费用也会随之发生很大的改变! * 2012.07 第5章 梁弯曲时的位移 §5-1 梁变形的基本概念 挠度和转角 §5-2 挠曲线近似微分方程 §5-3 积分法计算梁的变形 §5-4 叠加法计算梁的变形 梁的挠度,横截面的转角。 度量梁变形的参数--- 二、挠度:横截面形心沿垂直于 轴线方向的位移。 一、挠曲线:梁变形后的轴线。 性质:连续、光滑、弹性、 极其平坦的平面曲线。 三、转角:横截面绕中性轴转过 的角度。用“?” 表示。 q 用“y” 表示。 q §5-1 梁变形
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