近地卫星的GPS自主定轨算法研究.pdfVIP

第 卷 第 期 空 间 科 学 学 报 , 年 月 , ‘ 近地卫星 的 自主定轨算法研究 宋福 香 左 文 辑 中国科学 院空 间科学与应用 研究 中心 北京 摘 要 为 了用 实现近地卫星 的高精度 自主 定轨 , 提 出了采用序贯 协方差分解滤波算 法作为定轨算法 完整地给 出了序 贯 分解算法 的计算公 式, 详细地推导 了系统 的状态方 程和观测方程 , 建立 了 由 维状态 向量和 维观测 向量组成 的导航系统模型 最后作 了数字 仿真试验 , 试验结果表 明, 文 中的定轨算法 既有较高 的精度又便于星上计算机 的实现 关 词 一 主 一 贯 差 一 函 健 近地卫星 自 定轨 序 协方 分解算法 摄动 数 引 言 我 国的卫星 定轨 一 直是依靠 地面站进 行 的, 高 负荷 的数据传 输 与处理 已经 让地面 站 难 以承受 , 而随着航天任务 的不 断增加 , 对地面站数 目的要求在不断增长 , 消耗 的费用 也 与 日俱增 , 同时地面站 的布局 也具有局 限性 , 因此 , 发展卫星 的 自主定轨技术显得越来越 迫切 了 卫星 自主 定轨 的方法有 多种 , 但最近十 多年来所提 出 的 自主定轨尤其 引人 、 、 、 , , 注 目 这主要是 因为 定轨不但具有全球 全天候 全 天 时 定位精度 高等卓越优 点 而且 接 收机 的重量轻 , 成本低 尤其是对 于低轨卫星 以 内 而 言, 接 收机 的信 号 电平及平均可观测 到 的 卫 星数 目与地面上情况相 当, 故可达 到 的精度 也 与地面相 当 若考虑 到 空 自 环境 的复杂