X-Y数控工作台的机电系统设计 毕业设计.docVIP

毕业设计（论文） X-Y数控工作台的机电系统设计 学 生： 学 号： 专 业：机电一体化技术 班 级：机电一体化2009.1 指导教师： 二O一二年六月 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： X-Y数控工作台的机电系统设计 学院：电气信息系 专业： 机电一体化 班级 09.1 接受任务时间 2012年 月3日 教研室主任 （签名）　　院长 （签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1、立铣刀最大直径的d=15mm，立铣刀齿数Z=3，最大铣削宽度=15mm 最大背吃刀量=8mm，加工材料为碳素钢或有色金属。 2、XY方向的脉冲当量为0.005mm/脉冲。 3、X、Y方向的定位精度均为±0.01mm。 4、工作台面尺寸为230mmx230mm，加工范围为250mmx250mm。 5、工作台空载进给最快移动速度：， 工作台进给最快移动速度:。 2．指定查阅的主要参考文献及说明 张建民.机电一体化系统设计[M].北京：高等教育出版社.2001 张训文.机电一体化系统设计与应用[M].北京：北京理工大学出版社.2006 张立勋等.机电一体化系统设计[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社. 文怀兴、夏田.机电一体化系统设计[M].北京：化学工业出版社.2008 目录 一、设计目的……………………………………………………………………5 二、设计任务………………………………………………………………………5 三、设计主要步骤…………………………………………………………………6 1、机械传动部件的选择……………………………………………………6 （1）、导轨副的选用………………………………………………………6 （2）、丝杠螺母副的选用………………………………………………6 （3）减速装置的选用…………………………………………………6 （4）伺服电动机的选用………………………………………………6 （5）检测装置的选用………………………………………………7 2、控制系统的设计…………………………………………7 3、机械传动部件的计算与选型…………………………………………8 （1）、导轨上移动部件的重量估算…………………………………8 （2）、切削力的计算……………………………………………………8 （3）、滚珠丝杠传动的设计计算及选型……………………………9 （4）滚珠丝杠螺母副的计算与选型…………………………………10 （5）、步进电动机减速箱的选用……………………………………13 （6）步进电动机的计算与选型……………………………………14 （7）增量式旋转编码器的选用……………………………………20 四、工作台机械装配图的绘制………………………………………21 五、总结体会…………………………………………………………………21 六、参考文献…………………………………………………………………22 一、设计目的 《数控机床》课程设计是一个重要的实践性教学环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立进行的设计训练，主要目的： 通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其思想知识，学习总体的方案拟定、分析与比较的方法。 通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算及选用的方式 通过对机械系统的设计，掌握常用伺服电机的工作原理、计算控制方法与控制驱动方式 培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立“系统设计”的思想 锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力 二、设计任务 设计一套供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下： 立铣刀最大直径的d=15mm， 立铣刀齿数Z=3， 最大铣削宽度=15mm 4、最大背吃刀量=8mm， 5、加工材料为碳素钢或有色金属。 6、XY方向的脉冲当量为0.005/脉冲。 7、X、Y方向的定位精度均为±0.01mm。 8、工作台面尺寸为230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm。 9、工作台空载进给最快移动速度：， 10、工作台进给最快移动速度:。 三、设计主要步骤 1．机械传动部件的选择 （1）导轨副的选用 要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的立式数控铣床，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副。它具有摩擦系数小、不