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OMRON 3G3RX 在桥式起重机上的应用
目录
概述 2
1、 起重机概述与分类 2
1.1、 起重机历史 2
1.2、 起重机分类 2
1.2.1 按结构分类 2
1.2.2 按应用行业分类 2
2 、 桥式起重机简介 4
3、 桥式起重机的基本构成和负载性质分析 6
3.1、 桥式起重机基本结构 6
3.2、 目前国内起升机构的主要调速方式 6
3.2.1 多速电机变极调速 7
3.2.2 电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机 7
3.2.3 普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机 7
3.2.4 差动行星减速器加双电机 7
3.2.5 变频调速 8
3.3、 起重设备应用变频调速系统的优点 8
3.3.1 控制方式先进 8
3.3.2 工作可靠性显著提高 8
3.3.3 变频器调速控制系统的保护功能强 8
3.3.4 调速质量高 8
3.3.5 节能效果明显 8
3.4、 桥式起重机的负载性质分析 9
3.4.1 大车和小车机构的负载性质 9
3.4.2 起升机构的负载性质 9
4 、 桥式起重机采用变频调速的依据 9
4.1 、 抑制有害的机械冲击 9
4.2 、 调速方法的节能比较 9
4.2.1 传统拖动系统的调速方法 9
4.2.2 绕线转子异步电动机调速时的功率损失 9
4.2.3 变频调速时的功率损失 10
4.3 、 AFE 整流回馈系统在行车上的应用11
5、 OMRON 3G3RX 变频器在桥式起重机上的应用 12
5.1、 3G3RX 变频器的特点 12
5.1.1 高启动转矩 12
5.1.2 0Hz 时的无速度传感器矢量控制12
5.1.3 制动控制功能 12
5.2、 3G3RX 变频器行车系统构成 15
5.3、 3G3RX 变频器行车系统调试 15
5.3.1 大车调试 16
5.3.2 小车调试 17
5.3.3 吊钩调试 20
6、 使用和调试中的注意事项 23
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OMRON 3G3RX 在桥式起重机上的应用
OMRON 3G3RX 在桥式起重机上的应用
概述
主要介绍桥式起重机的分类、应用领域、负载特性、变频调速在桥式起重机
上应用的优点以及 OMRON 3G3RX 系列变频器运用在桥式起重机运行和提升机
构上的应用技术。
1、起重机概述与分类
1.1、起重机历史
起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊
车。它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。
14 世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19 世纪前期，出现
了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，
并开始采用水力驱动；到了 19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱
动的起重机；20 世纪 20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以
电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
1.2、起重机分类
1.2.1 按结构分类
起重机通常按结构分为臂架型起重机和
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