3平面设计分析报告.pdf

第三章平面线形设计 本章教学内容的课时安排： 第一节 汽车行驶轨迹 0.5课时 第二节 直线 0.5课时 第三节 圆曲线 1课时 第四节 缓和曲线 1课时 第五节 平面线形设计 1课时 第六节 行车视距及其保证 1课时 第七节 平面线形的设计成果 1课时 本章教学目标 1、理解平面线形设计的基本原理； 2、掌握平曲线半径、缓和曲线的设计方法，平面线形的组合与衔接，行车 视距的应用等。 3、了解不同设计阶段的平面线形设计成果。 引子 汽车行驶轨迹与平面线形的关系 基本概念  道路线形是三维转换为两维  平面线形(plan view)  纵断面线形(profile view)  定位（桩号）  沿着平面线形  12K+750 = 1,2750 米 Piilani Highway on Maui 定位（桩号） Horizontal Alignment Vertical Alignment 平面线形  目的:  确保转向交通:  安全  舒适 Δ  主要问题  两个方向之间的过渡  平曲线  基本原理  圆曲线  超高 第一节 汽车行驶轨迹特征 行驶中汽车的轨迹的几何特征： （1）轨迹连续。轨迹连续和圆滑，任何一点不出现错头和 破折； （2 ）曲率连续。曲率连续，轨迹上任一点不出现两个 曲率值。 （3 ）曲率变化连续。曲率变化率连续，轨迹上任一点不出 现两个曲率变化率值。 2、汽车行驶轨迹特征  轨迹连续、圆滑 “直线+缓和曲线+圆曲  曲率连续 线”曲率变化不连续  曲率变化连续 “直线+圆曲线” “直线+缓和曲线（三次以上）+圆曲线” 切点处曲率不连续 三条特征都满足 平面线形要素：用直线、圆曲线、缓和曲线（回旋线形式） 3. 平面线形构成 行驶中汽车的导向轮与车身 纵轴之间的关系： 汽车行驶轨迹线： 1．角度为零： 曲率为0——直线 2 ．角度为常数： 曲率为常数—— 圆曲线 3 ．角度为变数 （角速度 曲率为变数——缓和曲线 为常数）： 现代道路平面线形是由上述三种基本线形构成的，称为平 面线形三要素。 4、汽车在弯道上的行驶轨迹 （1）假定条件 ①汽车以匀速v行驶 ②方向盘以等角速 度ω转动 r φ ϕ ω k k t （2）.转向模型 φ kωt L L L 0 0 0 L r ≈ 0 tg k t φ φ ω vL