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第七章 液压缸 液压缸是将液压能转变为机械能，用来实现直线往复运动的执行元件 一、液压缸的分类 按结构形式分： 活塞缸：分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 伸缩缸 摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现； 二、典型结构的液压缸 双作用：单活塞杆式液压缸 单活塞杆缸差动连接的速度推力特性 运动速度 v3＝（q ＋ q‘）/ A1＝（q ＋A2v3）/ A1 整理得：v3＝ q /（A1－A2）＝4 q /πd 2 如果要求 差动缸向左运动速度v3＝非差动连接向右运动速度 v2 则 D =2 1/2 d 活塞推力 F3＝ p1(A1－A2)ηm 二、典型结构的液压缸 双作用：双活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸 双杆活塞缸的速度推力特性 v ＝ q / A ＝ 4 qηv /π（D 2－ d 2） 缸在左右两个方向上输出的速度相等，ηv为缸的容积效率。 F ＝ A(p1－ p2)ηm＝π(D 2－d 2)(p1－ p2)ηm /4 缸在左右两个方向上输出的推力相等，ηm为缸的机械效率。 二、典型结构的液压缸 柱塞式液压缸 二、典型结构的液压缸：柱塞式液压缸 柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。 柱塞缸的速度推力特性 柱塞运动速度 v ＝ qηv /A＝ 4 qηv /πd 2 柱塞推力 F＝ pAηm＝p（πd 2 / 4 ）ηm 二、典型结构的液压缸 伸缩液压缸 伸缩液压缸 特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。 二、典型结构的液压缸齿条活塞缸 齿条活塞缸的速度推力特性 输出转矩 TM＝Δp（π/ 8）D 2 D iηm 输出角速度 ω＝8 qηv / (πD 2 D i) 式中 Δp 为缸左右两腔压力差，D 为活塞直径，D i为齿轮分度圆直径。 二、典型结构的液压缸：增压缸 增压比为大活塞与小柱塞的面积比 K＝D 2/d 2 小柱塞缸输出的压力 p2＝ p1Kηm 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。 增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。 二、典型结构的液压缸：增速缸 增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。 二、典型结构的液压缸：摆动式液压缸 摆动液压缸能实现小于360°角度的往复摆动，可直接输出扭矩 二、典型结构的液压缸：摆动式液压缸 单叶片式 摆动角度较大，可达300° 输出转矩 T＝（R22－R12）Δpηmb / 2 输出角速度 ω＝2qηv / b（R22－ R12） 二、典型结构的液压缸：摆动式液压缸 在相同体积和输入压力下，叶片数增加，输出扭矩加大，但回转角度减小 三、液压缸的结构 三、液压缸的结构 （1） 缸筒结构 选材： 35号无缝钢管、ZG35、35钢锻件（可以直接焊接） 铸铁 45号钢（无焊接件，可用调质处理提高强度） 特殊用途选用合金钢无缝钢管（40Cr，30CrMnSi） 技术要求： 表面粗糙度要小（Ra=0.2~0.4μm) 圆度和圆柱度要求 工艺要求: 内孔一般用珩磨或滚压加工 三、液压缸的结构 （2） 缸杆结构 技术要点: 细长杆的压杆稳定性 选材： 35号、45号圆钢或无缝钢管 技术要求： 一般表面要镀硬铬 表面粗糙度要小（Ra=0.2~0.4μm) 有圆度和圆柱度要求 三、液压缸的结构 （3） 缸底结构 常用结构: 焊接式、螺纹连接和法兰连接 选材： 35号、45号钢锻件、铸件、圆钢或焊接件 球墨铸铁 三、液压缸的结构 （4） 缸盖结构 包含缸盖、导向套和缸头等零件 常用结构: 法兰连接、螺纹连接、卡键连接和钢丝卡圈连接 密封结构：防漏、防尘和耐磨 选材： 缸盖一般选35号、45号钢锻件、铸件、圆钢或焊接件，球墨铸铁 导向套选铸铁、青铜和尼龙 三、液压缸的结构 （5） 活塞结构 主要考虑与活塞杆的连接和密封（静密封），与缸筒内壁之间的滑动与密封 与活塞杆的连接常用结构: 焊接式、螺纹连接和卡键连接 选材： 35号、45号钢锻件、铸件、圆钢或焊接件 球墨铸铁 三、液压缸的结构 （6） 耳环与铰轴 与机构的连接件，常用带球铰衬套的耳环，保证油缸受力轴心线方向 选材： 35号、45号钢锻件