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A Half-Blood Half-Pipe,
A Perfect Performance (2011)
Enhao Gong
XiaoyunWang
Rongsha Li
Tsinghua University
Beijing, China
Advisor: Jimin Zhang
摘要
基本模型包括两个部分:找到一个半管形状,使垂直距离最大的并能调整到
最大旋转总角度的形状。在模型扩展中,我们分析了滑板对垂直距离和旋转空翻
的影响。最后,我们讨论的可行性和建设实践过程的权衡。
主要的假设是,阻力包括的雪和空气的阻力,法向摩擦力与前者成正比。我
们发现空气阻力可以忽略不计。
首先得到并解决基于力学分析和能量守恒的摩擦能量损失的微分方程。通过
分析抛射运动计算了垂直距离。然后在飞行前计算出角动量并且讨论影响的因
素。在模型扩展中,我们把单板滑雪的影响考虑在内。
我们使用缺省参数联系实际比较分析和数值模拟的结果 ;验证了方法的正确
性和鲁棒性。我们分析了宽度,高度,和半管的倾斜角度对垂直距离的影响。在
合适的深度和熟练的滑雪者情况下中我们发现更宽,更陡的道路是最好的。使用
遗传算法,通过全局优化路径去适应可能的最大垂直距离或可能的最大旋转,并
有一个权衡。将混合评分系统作为目标函数,在优化的过程中塑造一个“半 U”
的形状,将提供最佳的折衷滑雪板的表现。
背景
一个半管道场地极限运动如滑雪和滑板,它通常由两个凹斜面(包括过渡和
vert),通过顶端的顶盖和甲板,彼此相对跨越如图 1 的过渡。半管滑雪板自 2002
年以来一直成为冬奥会的一部分;选手采取两种方式(take two runs),表演直
摆架子,抓斗,旋转,翻转和旋转倒置的技巧。
图 1.最终上半管的示意图。 (图片来源:维基共享资源;创建由丹尼斯道林。)
我们发现没有对于一个半管 “最佳形状”的分析。它通常这是100-150m长,
17-19.5m宽和地面到顶部5.4-6.5m,坡角16-18.5度。此外,国际歌德滑雪(FIS)
建议的宽度,高度,过渡,底部平坦分别是15米,3.5米,5米,5米。半管滑雪
板 目前是用主观的方法判断。不过业内主流观念是空中时间和旋转角度竞争中取
得成功起主要作用。通过Harding et al. [2008b] and Harding and James[2010],
曾试图引进客观的分析纳入打分,空气中的时间和总旋转是两个最重要的评价标
准。
术语和定义
周期:一个周期的开始是当单板滑雪到达的边缘半管飞行之后,并且一个周
期的结束是下一个启动。
飞行:单板滑雪在空气中的运动的部分。
飞行距离(SF):飞行期间沿z方向运动的位移。
飞行时间(TF ):飞行时间。
周期的距离(SC):在一个周期沿Z方向的位移。
假设
•半管的横截面是凸曲线并且除了端点处处光滑的(有二阶导数)。
•单板滑雪竞技的过程中保持蹲下的姿势,直到在半管的边缘飞行前站起来
获得速度 (standing up to gain speed )
•在考虑转弯性能前我们忽略单板滑雪的旋转动能。
•雪的摩擦力和施加在滑雪者(snowboarder )上的法向力是成正比的但与速
度无关(即滑雪板的方向和单板滑雪的之间的角度速度是恒定的)。
•空气阻力与速度的平方成正比。
•在半管上移动期间单板滑雪的主体是垂直于切向表面。
•施加在板上的力能够视为作用在中心。
•我们忽略自然因素的影响,如日照不均(这可能会导致来
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