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第六章 桁架、摩擦、重心
李建平
6-1 平面简单桁架
桁架 杆件在两端用铰链连接而构成的
结构，其受力后几何形状不变．
组成桁架的杆件只承受拉力或压力。
假设
①各杆件都是直杆；
②杆件两端为光滑铰链连结；
③外力都作用在节点上，且在桁架平面内；
④杆重忽略不计或均分到节点上。
若从桁架中去掉任一根杆件，其形状可变，称为无
余杆桁架（静定桁架 ）.
图（a ）示为平面简单桁架。为在基本三角形框
架上，每增加一个节点，增加两根杆所构成。
平面简单桁架的节点数n与杆件数目m ：
m-3=2(n-3)
m=2n-3
节点法
• 以桁架的节点为研究对象，通过平衡条件，
求解杆件内力的方法
• 方法步骤
•求桁架外约束力
•求杆件内力
•校核
F
C y
F F
BC C B
F F
B A C x
F F
B D C D
F F F
A B D B D C
F F
A D D A
F
D y
例6-1 试用节点法求图6-4a所示平面桁架各杆的内力。
解 （1 ）求外约束力
选桁架整体为研究对象，画受力图如图6-4b所示。列平衡方程：
(2)求各杆内力
可选节点B为研究对象
(3)选节点H为研究对象，画出受力图如图6-4d所示。列平衡方程：
由于桁架结构及载荷均对称，其它各杆件内力无需再进
行计算，可对称地得到。如本例载荷不对称，则仍需要
计算其余各点，但是，当研究了节点C ，D之后，全部
杆件内力已经求出，节点A 的平衡方程则可以做校核用。
例6-2 图6-5a为一悬臂式平面桁架。载荷及尺寸如图所示。试求各杆内力。
（5 ）选节点C为研究对象，受力图如图所示
列平衡方程：
∑ Fx 0,F −F 0
6 4
F4 F6 F (拉)
∑ Fy 0, F5 0
（6 ）选节点D为研究对象，受力图如图所示。
列平衡方程：
∑ F 0, F sin 45° + F sin45° 0
y 7
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