电工能量法要点解析.ppt

§12-1 能量法的概念 应变能 ——由于变形而储存于弹性体内部的能量 。 §12-2 杆件应变能的计算 五、 变形能的普遍表达式 §13—3 虚功原理 图乘法 三、特殊结构（杆）的卡氏定理： A 例12-10 结构如图，用卡氏定理求A截面的挠度和转角。 EI ③求变形 ① 求内力 解：求挠度，建立坐标系 ② 将内力对P A求偏导 1、求 fA 2、求转角 ?A： ① 求内力 A 由于没有与?A向相对应的力 （广义力），加MA。 “负号”说明?A 与所加广义力MA反向。 ② 将内力对MA求偏导后，令MA=0 ③ 求变形（ 注意：MA = 0） 例12-11 结构如图，用卡氏定理求梁的挠曲线。 求挠曲线——任意点的挠度 f（x） ① 求内力 ② 将内力对P x求偏导后，令Px =0 没有与f（x）相对应的力，加Px。 A B C ③ 求变形（ 注意：Px = 0） ? ò ? ? = EI dx P M M y A - + = + = x q x P qa M CA x P qa M BA 2 1 1 2 ) 2 8 3 ( : ) 2 2 ( : 、 3）列弯矩方程、求变形 + = + = P qa R P qa R C B 2 8 3 2 8 、 2）求支反力 §12-6 互等定理 P1 A B 1 2 P2 A B 1 2 P2 P1 A B 1 2 P2 P2 A B 1 2 P1 线弹性体，载荷作功与加载次序无关，只取决于载荷的终值。 * * 第十二章 能量法 §12-2 杆件应变能的普遍表达式 §12-3 虚功原理 §12-4 单位荷载法 图乘法 §12-5 卡氏定理 §12-1 能量法的概念 §12-6 互等定理 功能原理 ——静载下，外力所做的功全部转变为应变能 利用功能原理分析计算杆件或结构的变形、位移和内力等问题的方法称为能量法。 一、轴向拉（压） 而 或： dX FN（X） P Δ Δ F X 二、扭转 外力功 而： 或： Me φ Me Me dX 三、弯曲: (FS的影响略去) 内力与变形仍成正比 FS FS Mz（X） Mz（X）+dMz（X） Mz（X） Mz（X）+dMz（X） dθ z dX X 4、组合变性杆的变形能计算： 小变形时，各基本变形的变形能可单独计算，然后相加，得到组合变性杆的总变形能。即： 注意:变形能是力的二次函数，因此，引起同一基本变形的一组外力在杆内所产生的变形能，并不等于各力分别作用时产生的变形能之和。例如： 结论：变形能与加载次序无关。 一、Vε 的普遍表达式： ∵ Vε 与加载的中间过程无关，只与载荷最终值有关 ∴ 设 F1 … Fn按相同比例由0分别加至各自最终值。 则： 各载荷与相应位移保持线性关系 F1 Fn F3 F2 δ1 δ2 δ3 δn F δ δ1 一、 虚位移概念： 虚位移 满足边界条件 满足连续性条件 微小变形 ※ 可与载荷作用下的真实位移无关 ※ 可是载荷作用下的真实位移的增量 ※ 可是另一与之相关的系统载荷作用下的真实位移. 结构在原有载荷作用下平衡，再发生的位移称为虚位移。 A 两梁除 载荷外其它条件均相同： P q w1(x) w2(x) δw=w1(x) 可把 看成第二梁的虚位移 在载荷作用下分别产生位移 A 二、 虚功原理表述 对于一个处于平衡状态下的杆件，其外力和内力对任意给定的虚位移所作的总虚功也必然等于零 。 数学表达式： 弹性体平衡 以图示梁为例，写出虚功原理的具体表达式： 略去FS的影响: dθ Mz（X） Mz（X）+dMz（X） A …… §12-4 单位荷载法 图乘法 以图示梁为例（略去FS影响）： 视F1 ······Fn引起的位移，如dθ，fc等为虚位移 据虚功原理： 莫尔积分 线弹性范围内 小变形杆 dθ 视F0 = 1为梁载荷，对应的内力： 一、 单位载荷法推导： fC fC A B C A B C A …… B C fC dX X 莫尔定理，也称莫尔积分、单位力法或单位载荷法。 三、使用莫尔定理的注意事项： ⑤: 莫尔积分必须遍及整个结构。 ②： : 去掉主动力，在所求 广义位移 处，沿所求 广义位移 的方向加广义单位力 时，结构产生的内力。 ①：M(x)：结构在原载荷下的内力。 ③：所加广义单位力与所求广义位移之积，必须为功的量纲。 ④： M(x)与 的坐标系必须一致，每段杆的坐标系可 自由建立。 例1: 用能量法求C点的挠度和转角。梁为等截面直梁。 ③、求变形 解：①加单位载荷如图 ②求内力 x ④、求转角，重建坐标系（如图） 等截面直杆，EI为常