超声波测距仪-本科生毕业设计论文.docVIP

滁州职业技术学院信息工程系 ——2015届应用电子技术专业毕业论文 姓 名： 朱淼森 班 级： 12级应用电子（1）班 设计课题： 超声波测距仪 指导教师： 姚聪 2014年 11 月 28 日 目 录 目 录 i 摘 要 4 第一章 概述 1 1.1 系统功能要求 1 1.1.1基本要求 1 1.1.2发挥部分 1 1.2 系统设计方案 1 1.2.1超声波测距模块 2 1.2.2显示模块 2 1.2.3主控模块 2 1.2.4电源模块 2 1.2.5充电控制模块 2 第二章 硬件设计 4 2.1 超声波测距模块 4 2.1.1设计方案 4 2.1.2 HC-SR04芯片介绍 4 2.1.3超声波测距模块原理 4 2.2 显示模块 5 2.2.1设计方案 5 2.2.2 1602液晶显示器介绍［1］ 6 2.2.3 1602液晶显示器原理 6 2.3 主控模块 7 2.3.1设计方案 7 2.3.2 STC12C5A60S2单片机介绍［2］ 7 2.3.3 STC12C5A60S2单片机原理 8 2.4 总体硬件设计 9 2.4.1总体设计方案 9 2.4.2完整硬件电路图 9 第三章 软件设计 10 3.1 1602液晶屏显示驱动模块 10 3.1.1软件设计方案 10 3.1.2软件流程 10 3.1.3软件代码 10 3.2 A/D检测模块 14 3.2.1软件设计方案 14 3.2.2软件流程图 14 3.2.3软件代码［3］ 15 3.3 超声波测距模块 16 3.3.1软件设计方案 16 3.3.2软件流程图 16 3.3.3软件代码 17 3.4 软件整体流程 24 3.4.1软件整体设计方案 24 3.4.2主函数程序结构 24 第四章 系统结果 25 5.1超声波测距仪性能介绍 25 5.2超声波测距仪结果分析 25 致 谢 27 参考文献 28 摘 要 超声波测距仪要求测量范围在5cm~500cm，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波常用于距离测量。超声波测距仪，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于液位、井深、管道长度等测量的场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因为往往在移动机器人的研制中得到了广泛的应用。本组设计的超声波测距仪采用HC-SR04模块实现了超声波的发射与接收，采用STC12C5A60S2单片机做为该测距仪的控制核心，此设计易于调试，成本低廉，具有很强的实用价值和良好的市场前景。 关键词：超声波传感器，单片机，测距仪 第一章 概述 声波分为纵波和横波等，声波可以在任意介质当中传播称之为纵波。当声波受到尺寸大于其波长的目标物体阻挡时就会产生反射，反射波称为回声。假如声波在介质中传播的速度是已知的，而且声波从声源到达目标然后返回声源的时间可以测量得到，那么就可以计算出从声源到目标的距离。超声波测距仪就是基于上面原理而设计的。这里声波传播的介质为空气，采用的是方向性较好的超声波。 1.1 系统功能要求 1.1.1基本要求 （1）最大测距距离 5m，最小测距距离 5cm。 （2）测量精度小于 1cm。 （3）人机界面友好，操作方便，用液晶屏或数码管显示测量值。 （4）自带可充电电池作为电源，充电电池用 USB 口充电。 1.1.2发挥部分 （1）最大测距距离提高到 10m。 （2）测量精度提高到 5mm。 （3）使用两套以上设备实现“一问一答”的二次雷达工作方式进行距离测量。各套设备发射不同编码波形实现自身个体身份识别，并以此同时测量自身与其它多个个体之间的距离。 1.2 系统设计方案 根据系统功能要求，本此设计的思路是将系统分为电源模块、主控模块、超声波测距模块、显示模块和充电控制模块五个部分（如图1-1所示）进行分步设计。 图1-1系统功能框图 测量距离的方法有很多种，短距离的可以用米尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time?of?flight），也可以称为回波探测法。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在介质中传播，途中碰到障碍物就立即返回