定位功能说明.pptVIP

定位功能介紹 定位功能說明： 簡介 DZRN 原點復歸 DDRVI相對位置定位 DDRVA 絕對位置定位 可支援輸出介面為 Pulse/Dir ，Dir(Y0，Y1) 當使用此指令控制SERVO時，務必將SERVO設定在Pt模式(位置控制)下。 定位功能簡介： DZRN 原點復歸前言 指令格式：DZRN S1 S2 S3 D S1：原點復歸速度 S2：creep speed (寸動速度) S3：指定近點信號(DOG)輸入(A接點輸入)， 限指定X10、X11 D：脈波輸出裝置，限指定Y10、Y11 左極限 右極限 DOG(X10~X11) DOG=ON 初速 爬行速度 DOG=OFF 停止 DZRN指令控制架構 (距離) 10K 1K (頻率) (加速時間D1343) ZRN K10000 K1000 X10 Y10 K10000 原點復歸速度 K1000 寸動速度 X10 近點信號 Y10 輸出裝置 M1029 CH0(Y10)執行完畢旗標 M1030 CH1(Y11)執行完畢旗標 M1334 CH0(Y10)脈波暫停輸出 M1335 CH1(Y11)脈波暫停輸出 D1348 D1349 CH0 脈波輸出現在值 D1350 D1351 CH1 脈波輸出現在值 D1340 CH0啟動頻率 (100Hz