控制工程基础(江苏自考大纲)编纂.docVIP

二?课程内容与考核目标 第一章 概论 二?学习目的与要求 通过本章的学习使学生走进控制工程领域,了解控制理论在工程中的应用发展现状,了解自动控制理论在机械制造工业中的一些具体应用,了解本课程学习的知识结构和安排,掌握控制系统的基本概念(一)领会控制理论的发展过程,及在发展各阶段的主要特点(二)熟练掌握自动控制系统的基本概念:1.自动控制系统的工作原理;2.开环控制;3.闭环控制;4.反馈控制系统基本组成及组成的元件;5.自动控制系统的基本类型;6.对控制系统的基本要求(三)领会: 1.离心调速器;2.机器人关节司服系统;3.三坐标数控机床;4.六自由度工业机器人;5.感应导线式自动导引车;6.柔性制造系统? (四)掌握本课程的基本要求: (一)基本环节数学模型 1.质量——弹簧——阻尼系统 应用牛顿第二定律建立质量——弹簧——阻尼系统的运动微分方程? 2.电路网络 应用基尔霍夫定律和区姆定律建立电路网络系统的微分方程? 3.电动机 应用力学?电学方面定律建立电枢控制式直流电动机的数学模型? (二)数学模型的线性化 1.各类非线性现象? 2.系统线性化处理的方法? (三)拉氏变换及反变换 1.拉氏变换定义 2.简单函数的拉氏变换 (1)单位阶跃函数; (2)指数函数; (3)正弦函数和余弦函数? (4)幂函数? 3.拉氏变换的性质 (1)叠加原理; (2)微分定理; (3)积分定理;