波轮式全自动洗衣机 毕业论文.docVIP

第一章 绪 论现状及发展方向图2-1全自动洗衣机传动系统示意图 2.2电机参数的选择 电动机是整个洗衣机工作的动力来源。我国现阶段生产的套桶式洗衣机大多采用的是电容运转式电动机，产品遵循中华人民共和国机械行业标准JB/T3758——1996《家用洗衣机用电动机 通用技术条件》。目前常用的电容运转式电动机技术参数如表2-1所示。 表2-1 电机参数 XDL-90 XDS-90 XDL-120 XDS120 XDL-120 XDS-180 XDL-250 XDS-250 额定功率/W 90 120 180 250 额定电压/V 220 额定频率/Hz 50 电流/A 0.88 1.1 1.54 2.0 转速/（r/min） 1370 效率（％） 49 52 56 59 堵转电流/A 2.0 2.5 4.0 5.5 堵转转矩/N·m 额定转矩/N·m 0.95 0.9 0.8 0.7 最大转矩/N·m额定转矩/N·m 1.7 1.7 1.7 1.7 2.3 减速离合器的设计及工作原理 早期设计的小波轮全手动洗衣机的离合器没有减速功能，故洗涤和脱水转速相同。新型大波轮式全自动洗衣机的离合器都具有洗涤减速功能，称为减速离合器，其种类很多，但主要结构和工作原理基本相同。目前应用最为广泛的有两种：单向轴承式减速离合器与带制动式减速离合器。 2.3.1.单向轴式减速离合器其具体结构如下。如图2-2所示。 图2-2为全自动洗衣机离合器结构图 1—输入轴 2—螺母 3—带轮 4—方丝离合器 5—棘轮 6—棘爪 7—拨叉 8—单向滚针轴承 9—刹车装置外罩 10—刹车扭簧 11、12—密封圈 13—支架 14—离合器外罩 15—刹车带 16—刹车盘 17—十字轴套 18—脱水轴 19—支撑架 20—离合套 21—拉杆 离合器中部有两根轴：输入轴1和脱水轴18。输入轴1的下端加工成四方形，与之相配的带轮3和离合套20的内孔也是方形。离合套20和离合套20联成了一体。输入轴1的上端加工成齿形花键，和行星减速器的中心轮内孔配合联接（如图2-3）。 2.3.2 工作原理 (1)脱水状态 脱水状态下,排水电磁铁通电吸合，牵引拉杆移动约13mm，使排水阀开启，拉杆在带动阀门开启的同时，一方面波动旋松刹车弹簧，使其松开刹车装置外罩，这时刹车盘随脱水轴一起转动，刹车不起作用；另一方面又推动拨叉旋转致使棘爪脱开棘轮，棘轮被松开，方丝离合弹簧在自身作用下回到自由旋紧状态，这时也就抱紧了离合套。大带轮在脱水时是顺时针旋转的，由于摩擦力的作用，方丝离合弹簧将会越抱越紧。这样脱水轴就和离合套联在一起，跟随大带轮一起做高速运转。 图2-3 减速器机构图 1-输入轴 2-脱水轴 3-密封圈 4-行星轮 5-行星轮轴 6-齿轮圈 7-行星架 8-减速器外罩 9-波轮轴 10-减速器底盖 11-中心轮 12-法兰盘 13-锁紧块 由于此时脱水轴做顺指针运动，和单向滚针轴承的运动方向一致，因此单向滚针轴承对它的运动无限制。由于脱水轴通过锁紧块与法兰盘联接，而内桶与行星减速器均固定在法兰盘上，所以脱水轴带动内桶以及减速器内齿圈的转速，与输入轴带动减速器中心轮的转速相同，这样致使行星轮无法自转而只能公转，从而行星架的转速与脱水轴是一样的，即波轮与脱水桶以等速旋转，保证了脱水桶内的衣物不会发生拉伤。 脱水状态传动路线是：电动机→小带轮→ 大带轮→ 输入轴→ 离合套→ 方丝离合弹簧→ 脱水轴→ 法兰盘→ 内桶。由于电动机输出转速只经带轮一级减速，所以内桶转速较高，约680～800r/min。 (2)洗涤状态 洗涤状态下，排水电磁铁断电，排水阀关闭，拉杆复位。这时刹车弹簧被恢复到自然旋紧状态扭簧抱紧刹车装置外罩，刹车装置其作用；同时拨叉回转复位，棘爪伸入棘轮，将棘轮拨过一个角度，方丝离合弹簧被松开，其下端与离合套脱离，这时离合套只是随输入轴空转。大带轮带动输入轴转动，经过行星轮减速器减速后，带动波轮轴转动，实现洗涤功能。输入轴波轮轴的传动称为二级减速，其工作过程为：输入轴通过中心轮驱动行星轮，行星轮既绕自己的轴自转又沿着内齿圈绕输入轴公转。因为行星轮固定在行星架上，所以行星轮的公转也将带动行星架转动；行星架以花键孔与波轮轴下端的花键相联接，带动波轮轴和波轮转动。行星减速器的减速比i计算公式为i=1+内齿圈齿数/中心轮齿数。 洗涤状态转动路线是：电动机→小带轮→大带轮→输入轴→中心轮→行星轮→行星架→波轮轴→波轮。其间，电动机输出转速经带轮一级减速后，又经减速比约为的行