第讲串联校正讲义.pptVIP

小结 串联超前校正的步骤 串联滞后校正的步骤 串联超前－滞后的应用 作业 6-5 * 6.3串联校正 6.3.1频率响应法校正设计 设计方法： 分析法 综合法 系统综合、分析法一般是对最小相位系统进行设计 设计指标的提出 频域指标和时域指标的对应 系统设计的一般要求： 开环系统的低频段：决定系统的稳态性能：开环增益尽可能大 开环系统的中频段：决定系统的动态性能：一般要求斜率为-20dB/Dec，并且中频段要宽。 开环系统的高频段：决定系统的复杂性和抗扰性能：要求高频段衰减快。 频率法对系统进行校正的基本思路是：通过所加校正装置，改变系统开环频率特性的形状，即要求校正后系统的开环频率特性具有如下特点： 6.3.2串联超前校正（基于频率响应法） 用频率法对系统进行超前校正的基本原理，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目点。 ?中频段的幅频特性的斜率为-20dB/dec,并具有较宽的频带，这一要求是为了系统具有满意的动态性能； ?高频段要求幅值迅速衰减，以较少噪声的影响。 ?低频段的增益满足稳态精度的要求 为此，要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截止频率（剪切频率）处。 用频率法对系统进行串联超前校正的一般步骤可归纳为： ?根据稳态误差的要求，确定开环增益K。 ?根据所确定的开环增益K，画出未校正系统的波特图， 计算未校正