超声波测距器的设计与实现 毕业论文.docVIP

超声波测距器的设计与实现 摘 要 超声波作为一种传输信息的媒体，由于其本身的直射性和反射性，以及不易受光照、电磁波等外界因素影响的特性，在探伤、测距、测速等多种领域越来越受到重视。AT89C52单片机为核心超声波 测距Ultrasonic range finder design and implementation Abstract Ultrasonic?is?a?kind?of?media?that?transmits?information,?It?has?many?speciality,for?example?pounded?and?reflection,?and?not?easy?to?be?disturbed?by?the?factors?such?as?light,?Hertzian?waves.?because?of?these?unique?advantages,?ultrasonic?get?more?and?more?attention?of?people?on?many?areas,such?as?crack?detection,?range?finding?and?speed?trial. This design uses AT89C52 microcontroller as the core and through LCD1602 .when measuring the temperature measured by DS18B20 to achieve temperature compensation and to improve the precision value , an integrated ultrasonic sensor ultrasonic ranging module and discrete ultrasonic sensors , the experiment proved that the system software and hardware designed, anti-jamming capability, Good real-time, can effectively solve the car parking, construction sites and the location of some industrial site monitoring Key words Silent Wave Measure Distance Temperature Compensation 目 录 中文摘要 I 英文摘要 II 1 概述 1 1.1 距离测量的方法介绍 1 1.2 超声波测距应用现状 2 1.3 本设计所做工作 2 2 系统硬件设计 3 2.1 MCU选型 3 2.1.1 51系列MCU 3 2.1.2 MCU的接口设计 4 2.2 超声波传感器选型 4 2.2.1 超声波传感器工作原理 4 2.2.2 超声波传感器工作特性 6 2.2.3 集成式测距模块介绍 7 2.3 显示模块设计 8 2.4 超声波发射接收电路 10 2.4.1 超声波发射电路设计 10 2.4.2 超声波检测接收电路设计 11 2.5 超声波测距系统硬件电路设计 12 2.5.1 分立式超声波测距电路设计 12 2.5.2 集成式超声波测距电路设计 14 3 系统软件设计 15 3.1超声波测距仪的程序设计 15 3.1.1 超声波主程设计 15 3.1.2 发射超声波程序设计 16 3.1.3 接收超声波程序设计 17 3.1.4 数据处理程序设计 17 3.2 主程序流程图 18 4 系统调试 20 4.1 PCB制板和硬件安装 20 4.2 软件调试 20 4.3 分立式实验板调试 21 4.4 集成式实验板调试 22 4.5 超声波测距误差分析及补偿 23 5 结束语 25 致 谢 26 参考文献 27 附 录 28 1 概述 1.1距离测量的方法介绍 目前常用的测距方法有激光测距，红外测距，雷达测距，超声波测距，光学测距以及传统的物理测量。这些测距方法的原理及特点分析如下。 激光测距是利用激光对目标的距离进行准确测定(又称激光测距)的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离雷达测距是通过测定电磁波的往返时间来获得距离数据的。这和声纳工作原理一样。电磁波速度就是光速，要获得准确的距离数据，实质就是要对极短的时间来进行精确测量，比如要获得600米的距离精度，就必须将时间测量精度控制在百万分之1秒内。红外测距原理和雷达测距原理相似，是发射