第2讲_指令系统与程序编制.pptVIP

对本部分的要求 一般采用C语言开发，应重点掌握用C语言开发嵌入式系统 对于初学者和嵌入式应用人才：只需要初步学习和掌握基本的指令系统以及基本的汇编程序设计技术，能够达到一边查找指令手册、一边阅读汇编源代码的程度即可 一般启动代码都是采用汇编语言编写的，应能够理解和修改启动代码 1 ARM处理器寻址方式 寻址方式分类 寻址方式分类——寄存器寻址 寻址方式分类——立即寻址 寻址方式分类——寄存器移位寻址 寻址方式分类——寄存器间接寻址 寻址方式分类——基址寻址 寻址方式分类——多寄存器寻址 寻址方式分类——堆栈寻址 寻址方式分类——相对寻址 2、ARM汇编语言程序结构 ARM指令集——条件码 4 常用指令介绍 （1）存储器访问指令 （2）ARM数据处理指令 （3）乘法指令 （4）分支指令 （5）杂项指令 5 ARM伪指令 ARM伪指令 6 嵌入式系统中的C语言编程 ARM支持的基本数据类型 整数类型： char 长度为8位的字节数据； short 长度为16位的半字数据； int 长度为32位的字数据； long 长度为32位的字数据； long long 长度为64位的双字数据； 浮点数类型： float 长度为32位的浮点数； double 长度为64位的浮点数； 应用指针直接操作内存或寄存器 例如：直接访问地址单元0xF000FF00 ： U8 *p=(U8 *)0xF000FF00; *p=5; #define pISR_EINT4567 (*(unsigned *) _ISR_STARTADDR+0x74) pISR_EINT4567=(int)Eint4567Isr; 直接访问寄存器： #define IODIR (*((volatile unsigned long *) 0xE0028008)) IODIR=BEEPCON; //设置I/O为输出 Volatile的用法 volatile在英文字典的解释为“易变的，反复无常的（性格）”。 编译器有一种技术叫数据流分析，分析程序中的变量在哪里赋值、哪里使用、哪里失效，分析结果可以用于常量合并，常量传播等优化。当它觉察到你的代码没有修改变量的值时，它就可能在你访问变量时提供上次访问的缓冲值，这能够提高程序的效率。 但这些优化可能会带来问题（特别是对硬件寄存器操作的程序中），这时需要用volatile关键词来禁止做这些优化。——告诉编译器：变量已经变化，不要用缓存值(变量可能会随时改变，不要对其优化，而是每次用的时候去读写该变量。) 使用volatile变量的场合 硬件寄存器通常要加volatile说明。 #define IO0DIR (*((volatile unsigned long *) 0xE0028008)) 在中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile。 例如：中断服务程序常常通过改变一些全局变量来通知应用程序某个外部事件已经发生，这些全局变量不应该被优化。 多任务环境中各任务间共享的标志应该加volatile。 预编译（处理）指令 #define 与 #undef 使用#define预处理命令定义宏,例如定义寄存器的物理地址，用来设置或清除寄存器的值，也可以用它来定义屏蔽位。 例如： #define IO0DIR (*((volatile unsigned long *) 0xE0028008)) #define BEEPCON （0x17） IO0DIR=BEEPCON; //设置I/O为输出 #define TxRxD1 (PINSEL0 0xFFF0FFFF) | (0x0516) //不改变原来引脚的设置，将P0.8、P0.9设置为TxD1、RxD1功能 例：定义数码管每个段的位 #define SEG_A (110) #define SEG_B (111) … #define SEG_G (115) #define DISP_0 (SEG_A| SEG_B| SEG_C| SEG_D| SEG_E| SEG_F ) #define DISP_1 (SEG_B| SEG_C ) … #define DISP_9 (SEG_A| SEG_B| SEG_C| SEG_D| SEG_F|